[实用新型]一种叠料分离上料抓手

权利要求书

1.一种叠料分离上料抓手，包括法兰安装板（1）、振动部（2）和光电安装架（3），所述法兰安装板（1）左侧固定设有所述振动部（2），其右侧设有机器人法兰（12），其特征在于：所述振动部（2）的动力输出端活动的穿过法兰安装板（1）并固定在气缸延长杆（9）的上端，所述气缸延长杆（9）的下端固定在光电安装架（3）上，所述光电安装架（3）上端还固定设有套管（10），所述法兰安装板（1）下端固定设有导杆（7）,所述导杆（7）套设有伸缩弹簧（8），所述导杆（7）下端可活动的套设在套管（10）内，所述光电安装架（3）下端设有取件部（4）。

2.根据权利要求1所述的叠料分离上料抓手，其特征在于：所述振动部（2）为振动气缸或振动电机。

3.根据权利要求1所述的叠料分离上料抓手，其特征在于：取件部（4）为上料抓手或吸盘。

4.根据权利要求1所述的叠料分离上料抓手，其特征在于：所述光电安装架（3）右侧固定有光电感应器（5），其下端设有接近感应器（6）。

5.根据权利要求4所述的叠料分离上料抓手，其特征在于：所述导杆（7）可在所述套管（10）内滑动，所述套管（10）内设有缓冲垫（11）。

6.根据权利要求1所述的叠料分离上料抓手，其特征在于：所述气缸延长杆（9）可延展伸缩。