[实用新型]一种电机调零编码器线整合装置

说明书

本实用新型公开了一种电机调零编码器线整合装置，包括电路板以及设置在电路板上的DB15公头插头和多个DB15母头插头；所述DB15公头插头同时与多个DB15母头插头连接。本实用新型为整合不同类型编码器线的装置，只需要一根通讯线材从驱动器连接到本装置输入端，然后装置输出端将多组编码器线的接口引出来，不同种类的编码器线可以同时插在本装置输出端接口上，这样在对某类型的编码器进行调零是只需要选择对应的编码器线材插到电机的信号插头，避免了传统的驱动器和电机编码器采用一根线连接的模式，减少了电机生产过程中频繁的换线工作。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种电机调零编码器线整合装置。

背景技术

伺服电机区别于普通电机的主要原因是伺服电机带有编码器反馈功能，电机编码器是一种将电机角位移转换成数字脉冲信号的旋转式传感器，可以实时反馈电机的运行速度、方向、位置等。在工控领域内，通常PLC通过发送脉冲方式给驱动器达到驱动伺服电机的目的，在这一过程中伺服电机相当于执行机构，伺服电机并不知道自己实际执行的脉冲个数，而电机的编码器可以反馈电机实际走的脉冲数和PLC发送的脉冲数进行比较，这样就实现了闭环控制，可用于伺服电机的高精度定位。

在电机生产过程中，安装完编码器需要对编码器进行调零，确定编码器转子初始所在位置再固定，这样编码器可以根据检测到的位置和这个初始位置计算出当前位置。目前编码器类型非常多，常见的有旋转变压器型、正余弦编码器、Endat编码器、霍尔型增量编码器等等，在电机应用工程中，伺服驱动器和电机一般是配套使用，然而在工业生产中的编码器调零工艺步序中，面临同一台驱动器对不同类型的编码器兼容调零的难题，不同类型的编码器所使用的通讯线材也有所不同，这样在编码器调零时就需要人为根据编码器类型更换线材。

传统驱动器和电机编码器连接采用一根专用编码器线直连方式，同一台驱动器若兼容不同型号的编码器调零必须将驱动器端的线材拔掉重新换线，才可以对另一台电机进行调零工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种电机调零编码器线整合装置，本电机调零编码器线整合装置为整合不同类型编码器线的装置，只需要一根通讯线材从驱动器连接到本装置输入端，然后装置输出端将多组编码器线的接口引出来，不同种类的编码器线可以同时插在本装置输出端接口上，这样在对某类型的编码器进行调零是只需要选择对应的编码器线材插到电机的信号插头，避免了传统的驱动器和电机编码器采用一根线连接的模式，减少了电机生产过程中频繁的换线工作。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电机调零编码器线整合装置，包括电路板以及设置在电路板上的DB15公头插头和多个DB15母头插头；所述DB15公头插头的引脚1同时与多个DB15母头插头的引脚1连接，所述DB15公头插头的引脚2同时与多个DB15母头插头的引脚2连接，所述DB15公头插头的引脚3同时与多个DB15母头插头的引脚3连接，所述DB15公头插头的引脚4同时与多个DB15母头插头的引脚4连接，所述DB15公头插头的引脚5同时与多个DB15母头插头的引脚5连接，所述DB15公头插头的引脚6同时与多个DB15母头插头的引脚6连接，所述DB15公头插头的引脚7同时与多个DB15母头插头的引脚7连接，所述DB15公头插头的引脚8同时与多个DB15母头插头的引脚8连接，所述DB15公头插头的引脚9同时与多个DB15母头插头的引脚9连接，所述DB15公头插头的引脚10同时与多个DB15母头插头的引脚10连接，所述DB15公头插头的引脚11同时与多个DB15母头插头的引脚11连接，所述DB15公头插头的引脚12同时与多个DB15母头插头的引脚12连接，所述DB15公头插头的引脚13同时与多个DB15母头插头的引脚13连接，所述DB15公头插头的引脚14同时与多个DB15母头插头的引脚14连接，所述DB15公头插头的引脚15同时与多个DB15母头插头的引脚15连接；

所述电路板上的DB15公头插头用于通过一根串口线与驱动器连接；