[实用新型]一种电机定子叠片装配前上料设备

权利要求书

1.一种电机定子叠片装配前上料设备，其特征在于：包括转盘和机械手；

转盘固定连接驱动电机的输出轴，转盘转动连接底座，驱动电机本体固定连接底座，转盘上表面通过夹具可拆卸安装多个芯轴，芯轴设有定位凸棱；

机械手的腕部设有夹持机构，夹持机构包括安装座、一号气缸和一对夹爪，安装座固定连接机械手的腕部，一号气缸本体固定连接安装座，一号气缸的活塞杆通过铰链连接一对一号连杆，一号连杆通过铰链连接夹爪，夹爪与安装座通过铰链连接，夹爪设有夹持凹槽，一对夹爪的夹持凹槽相对。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子叠片装配前上料设备，其特征在于：转盘表面设有用于连接安装螺栓的螺纹孔，夹具设有用于安装螺栓穿过的安装通孔，夹具设有用于插装芯轴的安装孔，安装孔的侧壁设有多个螺纹孔，螺纹孔连接用于夹紧芯轴的夹持螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子叠片装配前上料设备，其特征在于：转盘外侧设有红外传感器，红外传感器连接机械手的启动器。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子叠片装配前上料设备，其特征在于：夹持机构还包括二号气缸和一对卡爪，二号气缸本体固定连接安装座，二号气缸的活塞杆通过铰链连接一对二号连杆，二号连杆通过铰链连接卡爪，卡爪通过铰链连接安装座，卡爪为片状，卡爪位于夹爪的下方。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子叠片装配前上料设备，其特征在于：夹持机构还包括压盖，压盖位于一对夹爪的上方。