[实用新型]一种压合装置及解放鞋胶头压合机

权利要求书

1.一种压合装置，其特征在于：包括机座、前后压机构和左右压机构，所述前后压机构和左右压机构均包括第一伸缩气缸、支撑板、第二伸缩气缸、动模和定模，所述第一伸缩气缸安装在所述机座上，且第一伸缩气缸的输出端与所述支撑板连接，所述动模与所述支撑板滑动连接，所述定模固定在所述支撑板上并与所述动模相对设置，两个所述第二伸缩气缸安装在所述支撑板上并对应设置于所述定模的两侧，且两个第二伸缩气缸的输出端与所述动模连接。

2.根据权利要求1所述的一种压合装置，其特征在于：所述前后压机构还包括调平座，所述调平座安装在所述前后压机构的支撑板上，并介于动模和定模之间。

3.根据权利要求2所述的一种压合装置，其特征在于：所述前后压机构和左右压机构的动模背面和定模背面均相向设置有工位检测传感器。

4.一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：包括松动机构、输送机构、上料机构、硬压机构、下料机构以及如权利要求3所述的压合装置，所述输送机构包括底座、凸轮分割器和转盘，所述底座固定在所述机座内的底面中心，所述凸轮分割器固定在所述底座的顶面，且凸轮分割器的输出端与所述转盘连接以带动转盘转动，所述转盘顶面的边缘均匀设置有多个用于夹持鞋楦的夹头，所述上料机构、前后压机构、左右压机构、硬压机构和下料机构对应所述转盘上的多个夹头位置沿逆时针方向或顺时针方向依次设置在所述机座内的底面，所述松动机构安装在所述转盘的顶面，且松动机构的输出端对应所述上料机构和下料机构的位置设置以通过夹头夹持或松开鞋楦。

5.根据权利要求4所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述夹头包括夹座、夹爪和压杆，所述夹座通过安装板固定在所述转盘上，所述压杆的底端从上至下穿过所述夹座，且压杆通过弹簧与所述夹座的顶面，所述夹爪包括相互垂直并接合的连接部和夹持部，两个所述夹爪以所述夹座的中心线所在平面对称设置，且夹爪的连接部与夹持部的接合处与所述夹座的底面铰接，夹爪的连接部与所述压杆的底端铰接，所述夹座的底面中心设置有介于两个夹爪的夹持部之间的压板。

6.根据权利要求5所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述松动机构包括支架和两个安装在所述支架上的伸缩液压缸，所述支架穿过所述转盘的中心而固定在所述凸轮分割器上，且一所述伸缩液压缸位于所述上料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应上料机构位置的夹头夹持鞋楦，另一所述伸缩液压缸位于所述下料机构的上方，以便伸缩液压缸控制对应下料机构位置的夹头松开鞋楦。

7.根据权利要求4所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述上料机构包括第三伸缩气缸、到位传感器和支撑台，所述第三伸缩气缸安装在所述机座上，且第三伸缩气缸的输出端与所述支撑台连接，所述支撑台上设置有用于输送鞋子的输送带和用于限位鞋子的定位机构，且所述定位机构位于所述输送带的输送后端，两个所述到位传感器安装在所定位机构上。

8.根据权利要求7所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述定位机构包括支座和定位座，所述支座安装在所述支撑台上，所述定位座固定在所述支座上，所述定位座靠近输送带的一侧设置有凹口，且所述凹口沿输送带的输送方向逐渐减小，两个所述到位传感器相向固定在所述定位座的顶面。

9.根据权利要求7所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述上料机构还包括安装在所述输送带的输送前端的防粘传感器。

10.根据权利要求4所述的一种解放鞋胶头压合机，其特征在于：所述硬压机构包括第四伸缩气缸、吊座、硬压支板、第五伸缩气缸、硬压模和压鞋头模，所述吊座和所述第四伸缩气缸均安装在所述机座上，且第四伸缩气缸的输出端与所述硬压支板连接，所述硬压模固定在所述硬压支板上，所述第五伸缩气缸固定在所述吊座上并位于所述硬压模的上方，且第五伸缩气缸的输出端与所述压鞋头模连接。