[实用新型]一种便携式多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种便携式多旋翼无人机，包括收纳槽，所述收纳槽两侧均转动设置有风拢架，所述风拢架内壁两侧固定设置有第一安装板，所述第一安装板顶端转动设置有转动轴，所述转动轴顶端连接设置有旋翼主体，所述第一安装板底端贯穿第一安装板并连接设置有从动轮，所述风拢架内壁两侧固定设置有第二安装板，所述第二安装板顶端固定设置有马达，所述马达输出端通过联轴器贯穿第二安装板并连接设置有主动轮，所述收纳槽底端固定设置有机体，所述机体一侧连接设置有摄像头，所述机体底端固定设置有底座。本实用新型有效的提升携带的便利性，减少占用空间，避免意外坠落带来的损坏，提升保护效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

多旋翼无人机由于旋翼较多，体积比较大，携带不方便,在飞行发生意外坠落时不能很好的保护旋翼，容易对造成不可挽回的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括收纳槽，所述收纳槽两侧均转动设置有风拢架，所述风拢架内壁两侧固定设置有第一安装板，所述第一安装板顶端转动设置有转动轴，所述转动轴顶端连接设置有旋翼主体，所述第一安装板底端贯穿第一安装板并连接设置有从动轮，所述风拢架内壁两侧固定设置有第二安装板，所述第二安装板顶端固定设置有马达，所述马达输出端通过联轴器贯穿第二安装板并连接设置有主动轮，所述收纳槽底端固定设置有机体，所述机体一侧连接设置有摄像头，所述机体底端固定设置有底座。

优选的，所述主动轮有两组，每组两个呈上下分布，且均与对应的从动轮上套设设置有皮带。

优选的，所述风拢架相互靠近的一侧固定设置有衔接板，所述收纳槽两侧对应所述衔接板开设有转动槽，所述衔接板有两组，其中一组呈Z字型设置。

优选的，所述衔接板相互靠近的一侧均转动设置有圆轴，且圆轴表面设有阻尼胶层。

优选的，所述机体、摄像头和马达通过导线呈电性连接。

优选的，所述第二安装板连接设置在马达相互远离的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过衔接板转动风拢架，将风拢架从收纳槽中折叠取出，通过衔接板连接的阻尼胶套，保证风拢架的转动角度固定效果，不易转动变形，然后启动马达，从而通过主动轮带动皮带，再通过皮带带动各个从动轮进行转动，从而通过转动轴带动旋翼主体进行转动，使无人机整体进行飞行工作，结构简单、使用方便、使用效果好的优点；

2、本实用新型同时还通过将风拢架依次折叠放入收纳槽内，其中Z型的衔接板保证两个风拢架能够很好的重叠，在折叠的时候，马达错开安装位置，方便放置，从而方便携带，在发生坠落的时候，风拢架能后很好的保护旋翼主体不受碰撞损坏，从而进一步的减少损失，有效的提升携带的便利性，减少占用空间，避免意外坠落带来的损坏，提升保护效果。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式多旋翼无人机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便携式多旋翼无人机侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种便携式多旋翼无人机俯视结构示意图。