[实用新型]一种自动绕线换底梭机构

说明书

本实用新型公开了一种自动绕线换底梭机构，包括安装基板，安装基板设有绕线穿线控制装置、钩线装置、自动换梭装置和取梭芯余线装置。本实用新型的绕线穿线控制装置可以在梭芯上绕线，并自动将线头在梭芯套上穿设到位。钩线装置可以自动将线头穿过梭芯套上的第一引线孔。自动换梭装置将缝纫机上的底梭取下，并将绕完线的底梭更换到缝纫机上。取梭芯余线装置将取下的底梭去掉余线，方便下一步绕线。该自动绕线换底梭机构实现了取梭、绕线、穿线、换梭的全自动化，提高了工业缝纫机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机领域，具体地说是用于工业缝纫机的一种自动绕线换底梭机构。

背景技术

发明专利201310616933.9公开了一种更换缝纫机底梭的方法，从缝纫机底座的梭台中取出第一梭壳，并将备用的第二梭壳安装到梭台中；从换下的第一梭壳中取出第一梭芯，第一梭壳与第一梭芯之间的连线拉至余线夹线器处切断，并通过余线夹线器固定第一梭壳上的余线；去掉第一梭芯上遗留的底线并绕满新的底线，将新绕的底线与第一梭壳上的余线相连接；将第一梭芯装入第一梭壳中备用。该换梭技术方案的夹臂先从梭台中抓取梭壳放置到转盘上再从转盘上抓取备用梭壳换到缝纫机上，换梭速度慢；梭芯绕线机构较为复杂，需要在梭壳上留有余线，换下的梭芯绕线后无法自动将线头装上梭壳。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种用于工业缝纫机的自动绕线换底梭机构，提高工业缝纫机的换梭效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动绕线换底梭机构，包括安装基板，安装基板设有绕线穿线控制装置、钩线装置、自动换梭装置和取梭芯余线装置；绕线穿线控制装置包括能转动的绕线驱动轴，绕线驱动轴外部套设有第二安装轴承，第二安装轴承套装有能独立转动的穿线控制轴，穿线控制轴连接有穿线控制片；绕线驱动轴的一端通过绕线传动组件连接绕线驱动电机，另一端设有用于连接梭芯定位孔的旋转驱动板；穿线控制轴通过穿线传动组件连接穿线控制电机；钩线装置包括固定在安装基板上的钩线安装支架，钩线安装支架上固定有钩线驱动气缸，钩线驱动气缸的活塞杆连接有钩线安装座，钩线安装座具有钩线安装腔，钩线安装腔的轴心固定有钩线杆，钩线杆外套设有能在钩线安装腔内伸缩的导向轴套，钩线杆的前端具有能伸出导向轴套的线钩；自动换梭装置包括能转动的换梭驱动轴，换梭驱动轴上设有能轴向移动的键轴套，键轴套具有分别向两端延伸的第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的外端和第二连接臂的外端分别连接有梭芯套抓取装置；安装基板设有用于驱动换梭驱动轴转动的换梭控制电机。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的穿线控制片包括圆弧板本体，圆弧板本体的一侧具有拨线边，另一侧具有绕线控制弧边；在绕线控制弧边的外端侧制有切线定位孔，拨线边与切线定位孔之间制有容位凹槽。

上述的绕线控制弧边从底线接触起点向切线定位孔圆滑过渡延伸；绕线控制弧边上任意相邻的两点，靠近切线定位孔的一点到法线的距离比远离切线定位孔的一点到法线的距离小。

上述的穿线控制电机连接有用于驱动穿线控制片逆时针转动使拨线边推动底线卡入第一间隙的第一穿线控制模块、用于驱动穿线控制片顺时针转动使绕线控制弧边推动底线沿第二间隙滑入第二引线孔的第二穿线控制模块。

上述的旋转驱动板连接有第一伸缩轴，第一伸缩轴同轴心滑动安装在绕线驱动轴的内部，第一伸缩轴和外壁和绕线驱动轴的内壁具有连接键，在第一伸缩轴上套设有第一复位弹簧。

上述的第一伸缩轴的内部同轴心安装有第二伸缩轴，第二伸缩轴的前端具有用于连接梭芯中心通孔的连接轴部，第二伸缩轴的主体滑动安装在第一伸缩轴的内部；第二伸缩轴的主体外部套设有第二复位弹簧。