[实用新型]一种高装配效率定位插杆夹具快速切换装置

权利要求书

1.一种高装配效率定位插杆夹具快速切换装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧固定连接有第二步进电机（7），所述第二步进电机（7）的顶端输出轴固定连接有第二夹持盘（8）；

所述底座（1）的顶部另一侧内凹设有滑槽（3），所述滑槽（3）内滑动安装有移动座（4），所述移动座（4）的顶部固定连接有第一步进电机（5），所述第一步进电机（5）的顶端输出轴固定连接有第一夹持盘（6），所述移动座（4）的一侧壁转动连接有连接件（13），所述连接件（13）远离移动座（4）的一侧通过螺纹结构连接有液压缸（2），所述液压缸（2）固定嵌入在底座（1）内，所述第一夹持盘（6）和第二夹持盘（8）的边缘均开设有若干夹持槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高装配效率定位插杆夹具快速切换装置，其特征在于：所述移动座（4）的顶部一侧固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的一端固定连接有握把（12）。

3.根据权利要求2所述的一种高装配效率定位插杆夹具快速切换装置，其特征在于：所述固定板（10）为L型结构，所述固定板（10）靠近握把（12）的一侧贯穿开设有螺纹孔，所述底座（1）顶部靠近第二步进电机（7）的一侧内凹设有限位孔（11），所述限位孔（11）与螺纹孔的轴心在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种高装配效率定位插杆夹具快速切换装置，其特征在于：所述夹持槽（9）为半圆柱形竖槽，所述夹持槽（9）以第一夹持盘（6）和第二夹持盘（8）的轴心为阵列点环形阵列设有四个并且四个夹持槽（9）的直径依次递增。

5.根据权利要求1所述的一种高装配效率定位插杆夹具快速切换装置，其特征在于：所述第一夹持盘（6）和第二夹持盘（8）的轴心在同一直线上，所述滑槽（3）为T型槽。

6.根据权利要求1所述的一种高装配效率定位插杆夹具快速切换装置，其特征在于：所述连接件（13）包括轴承（131），所述轴承（131）的一端固定连接在移动座（4）上，另一端转动内套有螺纹筒（132），所述螺纹筒（132）远离轴承（131）的一端通过螺纹结构与液压缸（2）的移动端连接，所述螺纹筒（132）外壁设有防滑齿。