[实用新型]一种按摩仪机器人自动测试装置

权利要求书

1.一种按摩仪机器人自动测试装置，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)上安装有六轴机器人(2)，且六轴机器人(2)上连接有机器人产品测试工装(3)，所述下机架(1)上且位于机器人产品测试工装(3)的后侧设有震动测试机构(4)，所述下机架(1)上还设有机器人控制器(5)，且机器人控制器(5)上安装有机器人示教器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种按摩仪机器人自动测试装置，其特征在于：所述机器人产品测试工装(3)包括产品工装板(16)，所述产品工装板(16)上设有按摩仪(18)，且按摩仪(18)通过产品固定块(17)安装在产品工装板(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种按摩仪机器人自动测试装置，其特征在于：所述震动测试机构(4)包括测试机构底板(22)，所述测试机构底板(22)的顶端设有传感器安装板(25)，所述传感器安装板(25)上安装有力传感器(26)，且力传感器(26)上安装有POM测试头(23)。

4.根据权利要求1所述的一种按摩仪机器人自动测试装置，其特征在于：所述机器人产品测试工装(3)还包括工装下底板(11)，所述工装下底板(11)上安装有四组连接件(12)，且四组所述连接件(12)上设有弹簧机构(13)，所述连接件(12)和弹簧机构(13)的顶端安装有缓冲底板(14)，所述缓冲底板(14)的上表面设有底座(15)，且底座(15)安装在产品工装板(16)的底端。

5.根据权利要求3所述的一种按摩仪机器人自动测试装置，其特征在于：所述测试机构底板(22)的两侧安装有测试机构侧板(24)，且测试机构底板(22)的底端开设有开槽(20)，开槽(20)内设有腔室(21)。