[实用新型]一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构

说明书

本实用新型公开了一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，包括长边装配组件、第一横梁、第一安装座、第一电机、第一带轮、第一同步带、第二安装座、第二带轮、第一滑轨、第一挡块、第一滑块、第一气缸、短边装配组件、支架、连接块、第二横梁、第二电机、第五安装座和第二定位轮，本实用新型相较于现有的定位机构，设计有长边装配组件和短边装配组件，可分别夹紧玻璃的长边和短边，两组件互不干涉，配合完成动作，两个组件均采用伺服电机配合同步轮驱动定位轮来夹紧玻璃，采用导轨滑块进行导向，精度高、方便安装，通过使用同步轮和同步带，可避免了打滑带来的误差，使定位精度更高，提高了产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及定位结构技术领域，具体为一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构。

背景技术

丝网印刷机的定位系统至关重要，玻璃在印刷之前要先定位，定好位再送到印刷平台印刷，定位结构的可靠性关系到玻璃成品率的高低；现有的定位结构定位精度低，结构复杂，安装使用不便，操作复杂，严重的降低了产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种利用伺服电机驱动的分体式定位结构，包括长边装配组件和短边装配组件，长边装配组件包括第一横梁，所述第一横梁的一端固定连接有第一安装座，第一安装座的底端外壁上固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一带轮，第一带轮的一侧外壁上套接有第一同步带，第一横梁的另一端固定连接有第二安装座，第二安装座的顶端外壁上转动连接有第二带轮，且第一同步带套接于第二带轮的一侧外壁上。

进一步的，所述第一横梁的顶端外壁上对称固定有第一滑轨，第一滑轨的两端对称设置有第一挡块，且第一挡块螺栓固定于第一横梁的顶端外壁上，第一滑轨的顶端外壁上滑动连接有第一滑块，且第一滑块固定连接于第一同步带的一侧外壁上，第一滑块的顶端外壁上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端转动连接有第一定位轮。

进一步的，所述长边装配组件的顶端设置有短边装配组件，短边装配组件包括支架，第一横梁的两侧对称设置有支架，支架的顶端内壁上螺栓固定有连接块，第一横梁的顶端对称设置有第二横梁，且第二横梁螺栓固定于支架的顶端内壁上。

进一步的，所述第一横梁的一侧设置有第二电机，第二电机的底端外壁上固定连接有第三安装座，且第三安装座螺栓固定于连接块的一侧外壁上，第二电机输出端固定连接有第三带轮，第三带轮的一侧外壁上套接有第二同步带，第一横梁的另一侧设置有第四安装座，且第四安装座螺栓固定于连接块的一侧外壁上，第四安装座的底端外壁上转动连接有第四带轮，且第四带轮套接于第二同步带的一侧内壁上。

进一步的，所述第二横梁的底端外壁上对称固定有第二滑轨，第二滑轨的两侧对称设置有第二挡块，且第二挡块螺栓固定于第二横梁的底端外壁上，第一横梁的两侧对称设置有第三横梁，第三横梁的顶端外壁上固定连接有连接板，连接板的顶端外壁上对称固定有第二滑块，且第二滑块滑动连接于第二滑轨的底端外壁上，第三横梁的外壁上对称安装有第五安装座，第五安装座的两侧外壁上对称安装有第二定位轮。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型相较于现有的定位结构，设计有长边装配组件和短边装配组件，可分别夹紧玻璃的长边和短边，两组件互不干涉，配合完成动作，两个组件均采用伺服电机配合同步轮驱动定位轮来夹紧玻璃，采用导轨滑块进行导向，精度高、方便安装，通过使用同步轮和同步带，可避免了打滑带来的误差，使定位精度更高，提高了产品的合格率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是图1中A区域的结构放大图；