[实用新型]一种单机器人双变位机的弧焊工作站

说明书

本实用新型公开了一种单机器人双变位机的弧焊工作站，包括钣金焊房，钣金焊房的内部通过螺栓安装有两个变位机，变位机的输出端连接有装夹工作台，钣金焊房内设置有工装，钣金焊房的内部通过螺栓安装有焊接机器人，钣金焊房的内部通过螺栓安装有清枪器，钣金焊房内设置有焊接位和装夹位，且焊接位和装夹位分别位于装夹工作台的两侧，钣金焊房的背面设置有焊丝桶，钣金焊房的内壁通过螺栓安装有送丝机。本实用新型能对两种不同工件进行同时焊接，提高弧焊工作效率，降低人工成本，减少焊接环境对人的不良影响，采用装夹工作台上的快速定位夹具，可节省换件时间，提高焊接效率，减少焊接机器人的闲置时间，实现最大化的利用。

技术领域

本实用新型涉及弧焊工作站技术领域，尤其涉及一种单机器人双变位机的弧焊工作站。

背景技术

电弧焊是指以电弧作为电源，利用空气放电，将电能转为机器能与热能，从而焊接金属，通常人工焊接的效率低下，劳动强度大，工作环境恶劣。

现有的传统弧焊站只能对工件的一个面进行焊接，另一个面焊接需要人工搬运在进行二次焊接，效率较低，需加以改进。

因此，亟需设计一种单机器人双变位机的弧焊工作站来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的只能对工件的一个面进行焊接，另一个面焊接需要人工搬运在进行二次焊接，效率较低的缺点，而提出的一种单机器人双变位机的弧焊工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单机器人双变位机的弧焊工作站，包括钣金焊房，所述钣金焊房的内部通过螺栓安装有两个变位机，所述变位机的输出端连接有装夹工作台，所述钣金焊房内设置有工装，所述钣金焊房的内部通过螺栓安装有焊接机器人，所述钣金焊房的内部通过螺栓安装有清枪器，所述钣金焊房内设置有焊接位和装夹位，且焊接位和装夹位分别位于装夹工作台的两侧。

进一步的，所述钣金焊房的背面设置有焊丝桶，所述钣金焊房的内壁通过螺栓安装有送丝机。

进一步的，所述钣金焊房的背面设置有控制柜，所述控制柜的顶部安装有焊机。

进一步的，所述钣金焊房的正面嵌入安装有显示屏，所述钣金焊房的内壁通过螺栓安装有PLC控制器。

进一步的，所述钣金焊房的内壁通过螺栓安装有气源装置，所述钣金焊房的一侧通过螺栓安装有启停按键。

进一步的，所述钣金焊房的一侧通过螺栓安装有固定架，所述固定架的顶部安装有光栅。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的两个变位机和清枪器，采用了焊接机器人和双变位机的形式进行焊接，使用双变位机能对两种不同工件进行同时焊接，焊接完成后可及时通过清枪器进行清扫，工业智能化连续的智能流程来完成工件的焊接，提高焊接效率。

2.通过设置的机器人弧焊工作站，提高弧焊工作效率，降低人工成本，减少焊接环境对人的不良影响，采用装夹工作台上的快速定位夹具，可节省换件时间，提高焊接效率，减少焊接机器人的闲置时间，实现最大化的利用。

3.通过设置的焊丝桶和送丝机，焊丝桶位于钣金焊房的外部，并坐落于焊接机器人的后方，焊丝桶中的焊丝通过送丝机与焊接机器人联通，方便工作人员更换焊丝。

4.通过设置的光栅、启停按键和显示屏，显示屏安装于钣金焊房上，致使工作站运作的前提就是人必须在工作外才能启动，且方便维护或者调试，最大限度的保护了工人，以免受到外力伤害，钣金焊房1呈直角三角形型，这样的布局非常节省空间，且两个焊接区域都为单独的，其互不受对方干扰，即一个工位焊接时，另一个工位可更换工件或者工装夹具。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单机器人双变位机的弧焊工作站的整体结构示意图；