[实用新型]一种钻孔上料夹具有效
申请号: | 202123070327.0 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN216370273U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 钟安福;付明涛;陈宁;刘铁章;陈立 | 申请(专利权)人: | 广东鑫光智能系统有限公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23Q3/06;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京成高专利代理事务所(普通合伙) 16047 | 代理人: | 姚燕春 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钻孔 夹具 | ||
本实用新型涉及家居板材加工技术领域,尤其涉及一种钻孔上料夹具,包括第一框架,所述第一框架的顶部固定连接有安装板,所述第一框架的两侧均固定连接有第一缓冲组件,所述第一缓冲组件的底部固定连接有第二框架,所述第二框架的内部固定连接有海绵吸盘,所述第二框架的左右两侧均固定连接有支架,所述支架的一端固定连接有检测传感器,所述安装板的顶部固定连接有控制器,所述控制器与海绵吸盘和检测传感器电连接。本实用新型中可将安装板安装在六轴机械手臂上,六轴机械手臂可带动该夹具移动,通过海绵吸盘可对家居板材进行安全吸附,便于对家居板材的放料和上料作业,解决了人工放料慢、效率低的问题,且上料稳定性高。
技术领域
本实用新型涉及家居板材加工技术领域,具体为一种钻孔上料夹具。
背景技术
在家居板材自动化生产系统中,会根据需要对家居板材进行钻孔作业,目前,家居板材的放料多为人工操作,且每次只能投放一块,生产效率降低,上料稳定性不佳。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种钻孔上料夹具,具备自动放料的优点,解决了目前家居板材的放料多为人工操作,且每次只能投放一块,生产效率降低,上料稳定性不佳的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种钻孔上料夹具,包括第一框架,所述第一框架的顶部固定连接有安装板,所述第一框架的两侧均固定连接有第一缓冲组件,所述第一缓冲组件的底部固定连接有第二框架,所述第二框架的内部固定连接有海绵吸盘,所述第二框架的左右两侧均固定连接有支架,所述支架的一端固定连接有检测传感器。
进一步地,所述安装板的顶部固定连接有控制器,所述控制器与海绵吸盘和检测传感器电连接。
进一步地,所述安装板的两侧均固定连接有第二缓冲组件,所述第二缓冲组件的底部固定连接在第二框架的顶部。
进一步地,所述第一缓冲组件与第二缓冲组件的结构相同。
进一步地,所述第一缓冲组件包括有L形板和固定板,所述L形板固定连接在第一框架的侧面,所述L形板顶部的两侧均开设有贯穿的滑孔,所述滑孔的内部滑动插接有固定螺栓,所述固定螺栓的外表面活动套接有缓冲弹簧,所述固定螺栓的底部固定连接在固定板的顶部,所述固定板固定连接在第二框架的顶部。
进一步地,所述缓冲弹簧的底部与第二框架的顶部接触,所述缓冲弹簧的顶部与L形板的底部接触。
进一步地,所述海绵吸盘的数量为四个,四个海绵吸盘分别固定连接在第二框架内部的四角处。
借由上述技术方案,本实用新型提供了一种钻孔上料夹具,至少具备以下有益效果:
1、该钻孔上料夹具,可将安装板安装在六轴机械手臂上,六轴机械手臂可带动该夹具移动,通过海绵吸盘可对家居板材进行安全吸附,便于对家居板材的放料和上料作业,解决了人工放料慢、效率低的问题,且上料稳定性高,为企业大大提高产能,节约生产成本,同时该夹具可以兼容大小不一的产品,兼容性高,通用性高。
2、该钻孔上料夹具,通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的设置,缓冲弹簧具有一定的弹性,固定螺栓可在L形板的滑孔内上下移动,使得海绵吸盘与家居板材接触时为弹性接触,可避免造成海绵吸盘或家居板材发生损坏,提高了使用效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1的A处局部放大图。
图中:1、第一框架;2、安装板;3、第一缓冲组件;301、L形板;302、固定板;303、固定螺栓;304、缓冲弹簧;4、第二框架;5、海绵吸盘;6、第二缓冲组件;7、控制器;8、支架;9、检测传感器。
具体实施方式
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