[实用新型]一种用于三维力传感器的集成式应变计

说明书

本实用新型公开了一种用于三维力传感器的集成式应变计，包括基底、应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六，所述基底设置为矩形结构，所述应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六设置在同一平面上。该用于三维力传感器的集成式应变计的应变片一和应变片二设置在同一半桥电路中，应变片三和应变片四设置在同一半桥电路中，应变片五和应变片六设置在同一半桥电路中，这样可以同时测量扭力、左右剪切力和上下压力，集成化设计，应变计感应丝栅更集中，贴片空间需求更小，可制作体积更小的传感器，生产简易易于贴片，测量精度更高，力值采集更加精准。

技术领域

本实用新型涉及应变计领域，具体为一种用于三维力传感器的集成式应变计。

背景技术

应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为“应变效应”。应变片有很多种类。一般的应变片是在称为基底的塑料薄膜上贴上由薄金属箔材制成的敏感栅，然后再覆盖上一层薄膜做成迭层构造。

在需要同时测量扭力、左右剪切力和上下压力时，常规应变计需要多组应变片来满足，占用空间较大，且贴片时需要多次定位，使得测量精度低，力值采集精准度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三维力传感器的集成式应变计，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于三维力传感器的集成式应变计，包括基底、应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六，所述基底设置为矩形结构，且基底上从左至右依次设有应变片一、应变片三、应变片五、应变片六、应变片四和应变片二，所述应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六设置在同一平面上，所述应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六顶部和底部分别在同一水平平行线上，且应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六由同一块箔材修剪而成。

进一步的，所述应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六通过集成的方式固定在基底上。

进一步的，所述应变片一和应变片二设置在同一半桥电路中。

进一步的，所述应变片三和应变片四设置在同一半桥电路中。

进一步的，所述应变片五和应变片六设置在同一半桥电路中。

进一步的，所述应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六上设置有树脂保护薄膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现了三维力传感器的微型化与集成化设计一款一种新型的集成式应变计，该应变计由6组敏感栅组成，可与圆筒型弹性体组成微型三维力传感器可应用于机器人手臂测量多角度的力；

2、本实用新型的应变片一和应变片二设置在同一半桥电路中，应变片三和应变片四设置在同一半桥电路中，应变片五和应变片六设置在同一半桥电路中，这样可以同时测量扭力、左右剪切力和上下压力，集成化设计，应变计感应丝栅更集中，贴片空间需求更小，可制作体积更小的传感器，生产简易易于贴片，测量精度更高，力值采集更加精准；

3、本实用新型的应变片一、应变片二、应变片三、应变片四、应变片五和应变片六由同一张箔材通过集成的方式固定在基底上，同一张箔材随着温度的变化产生的阻率系数变化是一致的，而集成的方式刚好让六个单片由同一张箔材内制成，更好的保证应变计的温漂和时漂性能，并且贴片的时候更好更轻松的定位只需要一次对位就可以把六个应变计同时定位，更加精准的贴片定位可以让传感器灵敏度的一致性更好。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。