[实用新型]一种具有激光跟踪功能的环缝深熔焊机工作站

说明书

本实用新型涉及环缝焊接领域，尤其是涉及一种具有激光跟踪功能的环缝深熔焊机工作站，包括横杆和支撑结构，所述横杆的顶部外壁开设有第一转动孔，且第一转动孔中转动连接有横向螺杆，所述横杆的一端外壁安装有第一电机，且横向螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部外壁焊接有竖杆，且竖杆的一侧外壁开设有第二转动孔，所述第二转动孔中转动连接有竖向螺杆。本实用新型第一电机、第二电机分别通过横向螺杆和竖向螺杆带动焊接机上下左右移动，且电动推杆带动焊接机贴近或远离罐体，便于多方位调节，通过激光跟踪仪保持焊接机与罐体之间的距离与跟随接缝进行调节，提高焊接便利性。

技术领域

本实用新型涉及环缝焊接技术领域，尤其涉及一种具有激光跟踪功能的环缝深熔焊机工作站。

背景技术

环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统；

经检索专利：一种环缝焊机器人(201721668832.6)，该装置调节垫板的高度可以对焊枪的高度进行调整，从而方便使用者焊接不同的圆缝，使在工作时面对不同圆缝时避免了更换圆盘的麻烦，节省了时间提高了工作效率，但是对于较大的罐体焊接时，且罐体表面非均匀形态时焊接较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有激光跟踪功能的环缝深熔焊机工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有激光跟踪功能的环缝深熔焊机工作站，包括横杆和支撑结构，所述横杆的顶部外壁开设有第一转动孔，且第一转动孔中转动连接有横向螺杆，所述横杆的一端外壁安装有第一电机，且横向螺杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部外壁焊接有竖杆，且竖杆的一侧外壁开设有第二转动孔，所述第二转动孔中转动连接有竖向螺杆，且竖杆顶端外壁安装有第二电机，所述横杆的底部外壁焊接有支撑架。

优选的，所述竖向螺杆的外壁螺纹连接有调节板，且调节板的一端安装有电动推杆，电动推杆的一端安装有焊接组件，所述竖杆的一侧外壁安装有控制器。

优选的，所述支撑结构包括底板，且底板的顶部外壁四角均焊接有撑杆，撑杆的顶部放置有固定板，底板的顶部外壁位于撑杆处均安装有液压推杆，固定板的顶部外壁安装有弧形板，且弧形板的顶部外壁中心处安装有驱动辊，弧形板的一端外壁中心处安装有驱动电机，且弧形板的顶部外壁位于驱动辊的两侧均安装有等距离分布的从动辊。

优选的，所述焊接组件包括安装在电动推杆一端的安装板，且安装板中分别安装有焊接机和激光跟踪仪，激光跟踪仪的发射端安装在焊接机的外壁，且激光跟踪仪通过信号线连接控制器的信号输入端。

优选的，所述第一电机的输出轴与横向螺杆的一端连接，且第二电机的输出轴与竖向螺杆的一端连接，所述滑块滑动连接在横杆的顶部外壁，且调节板的一侧外壁滑动连接在竖杆的一侧外壁。

优选的，所述液压推杆的顶端与固定板的底部外壁连接，且驱动辊和驱动电机的输出轴均套接有皮带轮，皮带轮中连接有皮带，且驱动辊的外壁粘接有橡胶垫。

优选的，所述焊接机、电动推杆、驱动电机、液压推杆、第一电机和第二电机通过导线连接控制器，且控制器通过导线连接电源。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一电机、横向螺杆、第二电机、竖向螺杆和电动推杆实现，第一电机、第二电机分别通过横向螺杆和竖向螺杆带动焊接机上下左右移动，且电动推杆带动焊接机贴近或远离罐体，便于多方位调节，通过激光跟踪仪保持焊接机与罐体之间的距离与跟随接缝进行调节，提高焊接便利性；