[实用新型]一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手

说明书

本实用新型公开了一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，包括安装盘的下表面设有连接结构，所述连接结构的下端设有抓取结构，所述连接结构包括三角板、滑杆、滑套，所述抓取结构包括抓取外框、一号电动连接杆、二号电动伸缩杆、抬升板、固定筒、导袋板、进袋口、电机开口、电动马达、防滑辊轴、矩形凹槽、圆形通孔、矩形推板、固定管与三号电动伸缩杆，所述三角板固定于安装盘下表面的中心的位置。本实用新型所述的一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，通过设置的连接结构配合抓取结构，连接结构配合抓取结构使得袋抓手可以一次性收集起由多袋米袋堆积成的一垛，让一次性转移米袋的数量变多，米袋码垛的速度更快，工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及米袋抓手结构技术领域，特别涉及一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手。

背景技术

大米一般灌入到米袋内，进行储存或者运输，在米袋封口后，就会通过机械抓手配合其他输送结构进行搬运，然后进行码垛。

专利号：202020756530.X，公布的一种可调袋抓手，其中“通过调节调节丝杆控制两个夹板的距离实现不同规格袋子的抓取，进而抓取不动规格的袋子，提高了抓手的通用性，通过在摆动气缸的伸出，通过旋转曲柄带动着旋转轴转动，旋转轴通过旋转支架板与抓手组件连接，实现抓手的张开，接着抓手组件开始下落准备抓取袋子，摆动气缸收缩进而带动着旋转轴反向转动，抓手组件闭合抓取袋子，抓手组件完全抓紧袋子时，压紧气缸动作，压板压紧袋子防止由于惯性甩出，提高了抓取的安全性”，但是一次性只能抓起一袋，码垛速度慢，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手，包括安装盘的下表面设有连接结构，所述连接结构的下端设有抓取结构，所述连接结构包括三角板、滑杆、滑套，所述抓取结构包括抓取外框、一号电动连接杆、二号电动伸缩杆、抬升板、固定筒、导袋板、进袋口、电机开口、电动马达、防滑辊轴、矩形凹槽、圆形通孔、矩形推板、固定管与三号电动伸缩杆。

优选的，所述三角板固定于安装盘下表面的中心的位置，所述滑杆固定于三角板侧面靠近两端的位置，所述滑套设于滑杆的外侧，所述连接结构通过三角板设于安装盘的下表面，所述安装盘的上表面靠近边缘的位置开设有螺丝孔。

优选的，所述抓取外框固定于滑套的下端，所述一号电动连接杆固定连接于抓取外框之间，所述抓取结构通过抓取外框设于连接结构的下端。

优选的，所述一号电动连接杆位于抓取外框前表面与后表面，所述二号电动伸缩杆固定于抓取外框前表面与后表面靠近下端的位置，所述抬升板固定于二号电动伸缩杆之间位于下端的位置。

优选的，所述固定筒固定于抓取外框内部前表面靠近上端的位置，所述导袋板固定于固定筒远离抓取外框的一端，所述进袋口开设于抓取外框前表面靠近上表面的位置，所述电机开口开设于进袋口的内侧，所述电动马达固定于电机开口的内侧，所述防滑辊轴固定于电动马达上转动轴的外侧。

优选的，所述矩形凹槽开设于抓取外框的内侧，所述圆形通孔开设于矩形凹槽内侧靠近四角的位置，所述矩形推板设于矩形凹槽的内部，所述固定管固定于抓取外框外侧对应圆形通孔的位置，所述三号电动伸缩杆固定于固定管的内部，所述三号电动伸缩杆穿过圆形通孔与矩形推板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的连接结构配合抓取结构，连接结构配合抓取结构使得袋抓手可以一次性收集起由多袋米袋堆积成的一垛，让一次性转移米袋的数量变多，米袋码垛的速度更快，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于大米码垛可调节重量袋抓手的整体结构示意图；