[实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手本体和连接件；所述连接件的结构包括螺纹柱、定位环、连接头，所述连接头的底端设置螺孔、外环壁上设置定位孔；所述螺纹柱设置在定位环的中心轴线部位，且和定位环的底端都固定在机械手本体的顶侧壁上，所述螺纹柱螺进螺孔中；所述定位环的内环侧壁的通孔中各设置定位柱，所述定位柱插入定位孔中，所述定位柱的外侧端的螺纹孔中螺进螺杆，且螺杆的外侧端固定一号锥形齿轮，所述定位环的空腔中设置有一号环形齿轮，所述一号锥形齿轮的底端都与一号环形齿轮啮合，所述定位环的下部空腔中设置有控制件，所述控制件与一号环形齿轮联动。本实用新型方便拆卸，且防止松动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种便于拆卸的自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术的机械手通常通过多个螺丝钉与机械臂固定连接，不仅不方便拆装，还容易松动。因此，本领域技术人员提供了一种便于拆卸的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手本体和连接件；所述连接件的结构包括螺纹柱、定位环、连接头，所述连接头呈圆柱体结构，且底端设置螺孔、外环壁上设置若干个定位孔；所述螺纹柱设置在定位环的中心轴线部位，且和定位环的底端都固定在机械手本体的顶侧壁上，所述螺纹柱螺进螺孔中；所述定位环呈圆环型的壳体结构，且内环侧壁的若干个通孔中各设置一个定位柱，每个定位柱各插入到一个定位孔中，每个定位柱的外侧端的螺纹孔中各螺进一个螺杆，每个螺杆的外侧端都与定位环的外环壁转动连接，且固定一个一号锥形齿轮，所述定位环的空腔中设置有一号环形齿轮，所述一号环形齿轮通过轴承与定位环连接，每个一号锥形齿轮的底端都与一号环形齿轮啮合，所述定位环的下部空腔中设置有控制件，所述控制件与一号环形齿轮联动。

优选的：所述定位柱呈椭圆形的柱体结构。

优选的：所述控制件的结构包括二号环形齿轮、二号锥形齿轮、螺栓，所述二号环形齿轮固定在一号环形齿轮的内环端；所述二号锥形齿轮与定位环的内环壁转动连接，且中心轴的左端固定有十字形的转轴，所述转轴插入到螺栓的右端的十字形孔中；所述螺栓螺进定位环的左壁的螺纹孔中。

优选的：所述螺栓的右端固定有圆环型的防脱环。

优选的：所述螺栓的左端固定有螺帽，所述螺帽呈正六边形的柱体结构，且左侧壁上设置有正六边形的插槽。

优选的：所述螺帽的右侧壁上设置的L型的通孔为防反孔，所述定位环的左侧壁的凹槽中设置有防反块，所述防反块的内侧端通过一号弹簧与定位环连接，所述防反块插入到防反孔中。

优选的：所述防反孔中设置有L型的抵柱，所述插槽中设置有正六边形的移动盘，所述移动盘与抵柱固定连接。

优选的：所述移动盘的右端通过二号弹簧与螺帽连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置连接件，通过螺纹柱与连接头的连接，方便机械手与机械臂定位，再通过定位柱插入到定位孔中，使得机械手与机械臂稳固连接。

2、本实用新型设置控制件，通过螺栓依次控制二号锥形齿轮、二号环形齿轮、一号环形齿轮和二号锥形齿轮转动，方便控制若干个定位柱同时插入到定位孔中，方便拆装。

3、本实用新型设置螺帽，通过防反块插入到防反孔中，防止螺帽转动、螺栓松动，通过控制移动盘移动，控制防反块离开防反孔，使得螺帽能够转动，螺栓能够向外螺进。

附图说明

图1是本申请实施例提供的便于拆卸的自动化机械手的主视图；