[实用新型]光路结构及激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供一种光路结构及激光雷达，该光路结构包括转接板、激光发射组件、激光接收组件、接收透镜、反射镜、电机组件；激光发射组件包括半导体激光器，激光接收组件包括光电转换器，光电转换器、接收透镜、半导体激光器、反射镜、电机组件呈沿着光电转换器的光轴方向依次布置；电机组件与反射镜动力耦合连接，反射镜的反射面朝向光电转换器、半导体激光器，并且反射镜的反射面相对于光轴方向呈倾斜设置；半导体激光器的发射光路上设置有用于遮挡杂散光的遮光件。激光雷达的光路结构的结构简单，所采用的半导体激光器相对于光纤激光具有成本低廉的优点；并且，光路结构中的遮光件能够降低滤光罩回波对激光雷达测距精度的影响。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别涉及一种光路结构及激光雷达。

背景技术

近年来，激光雷达由于其抗干扰能力强、精度高等优点，其应用领域不断拓展。在实际运用中，为了获得更高精度的激光点云，现有主要技术是通过采用昂贵的高重频、高单脉冲能量的光纤激光器作为激光雷达发射部件，但由于其较高昂的成本和光纤线束容易在拆卸维护中易折断，对激光雷达后续研发带来一定的麻烦。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种光路结构及激光雷达，旨在解决现有的激光雷达采用光纤激光器存在成本高和在拆卸维护中易折断的问题。

本实用新型提供一种光路结构，包括转接板、以及设置于所述转接板同一板面上的激光发射组件、激光接收组件、接收透镜、反射镜、电机组件；

所述激光发射组件包括半导体激光器，所述激光接收组件包括光电转换器，所述光电转换器、所述接收透镜、所述半导体激光器、所述反射镜、所述电机组件呈沿着所述光电转换器的光轴方向依次布置；

所述电机组件与所述反射镜动力耦合连接，用于驱动所述反射镜沿着所述光轴方向上的轴线转动，所述反射镜的反射面朝向所述光电转换器、所述半导体激光器，并且所述反射镜的反射面相对于所述光轴方向呈倾斜设置；

所述半导体激光器的发射光路上设置有用于遮挡杂散光的遮光件。

在一具体实施例中，所述反射镜的反射面相对于所述光轴方向呈45°倾斜设置，所述遮光件为L形筒，所述遮光件的转角处与所述反射镜的反射面连接。

在一具体实施例中，所述光路结构还包括滤光镜和两个遮光片，所述滤光镜朝向所述转接板，并且所述反射镜、所述遮光件均位于所述滤光镜与所述转接板之间；

两个所述遮光片连接所述滤光镜朝向所述转接板的表面，两个所述遮光片在所述光轴方向上间隔相对，并且所述遮光件的出口端伸入两个所述遮光片之间。

在一具体实施例中，所述激光发射组件还包括准直筒、发射透镜和第一安装柱，所述准直筒呈沿着所述光轴方向延伸；

所述半导体激光器的发光端设置于所述准直筒的一端内，所述发射透镜设置于所述准直筒远离所述半导体激光器的一端内，所述准直筒远离所述半导体激光器的一端能够转动地套设于所述遮光件的入口端内；

所述第一安装柱的两端分别连接所述转接板和所述准直筒。

在一具体实施例中，所述光路结构还包括镜架和第二安装柱，所述激光接收组件还包括接收电路板，所述接收电路板直立地设置于所述转接板，所述接收电路板沿着所述光轴方向贯穿地设置有第一安装孔，所述光电转换器设置于所述接收电路板上，并且所述光电转换器与所述接收电路板电性连接；

所述第二安装柱的一端插设于所述第一安装孔处，所述第二安装柱远离所述接收电路板的一端连接所述镜架，所述接收透镜设置于所述镜架上。

在一具体实施例中，所述第二安装柱与所述第一安装孔一一对应地设置有多个。