[实用新型]一种扫地机

说明书

本实用新型实施例涉及智能清洁技术领域,尤其公开了一种扫地机，扫地机包括：雷达装置；壳体，包括第一壳体、第二壳体与底板，所述第一壳体、第二壳体与底板共同围合形成收容腔，所述第一壳体包括前壳、连接板与保护板，所述连接板分别连接所述前壳与所述保护板，并且所述保护板与所述前壳相对设置，所述前壳设有连通所述收容腔的第一开口，所述雷达装置安装于所述收容腔，所述雷达装置的探测组件凸出于所述第一开口，所述保护板遮盖所述雷达装置的探测组件远离所述底板的一侧。通过上述方式，本实用新型实施例能够保护扫地机中的雷达装置。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能清洁技术领域，特别是涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机是一款专门为现代家庭环境而设计的地板、地毯清洁用具，扫地机使用可充电电池作为电源，集扫地、吸尘、拖地功能于一身，小巧快捷，非常适合现代家庭使用。

在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：为实现扫地机的清洁功能，扫地机一般都需要雷达装置探测周围环境，然而为方便雷达装置的探测，雷达装置往往都暴露于扫地机外，这样设置使得雷达装置非常容易与障碍物撞击。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种扫地机，能够使保护保护扫地机中的雷达装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扫地机，所述扫地机包括：雷达装置与壳体。壳体包括第一壳体、第二壳体与底板，所述第一壳体、第二壳体与底板共同围合形成收容腔，所述第一壳体包括前壳、连接板与保护板，所述连接板分别连接所述前壳与所述保护板，并且所述保护板与所述前壳相对设置，所述前壳设有连通所述收容腔的第一开口，所述雷达装置安装于所述收容腔，所述雷达装置的探测组件凸出于所述第一开口，所述保护板遮盖所述雷达装置的探测组件远离所述底板的一侧。

可选的，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均与所述保护板连接，并且所述第一连接板和第二连接板分别位于所述保护板的两侧，所述第一连接板和第二连接板之间具有间隙，所述雷达装置的探测组件部分位于所述间隙。

可选的，所述扫地机还包括透光镜片，所述透光镜片分别与所述第一连接板、第二连接板、前壳和保护板连接，所述透光镜片绕设所述雷达装置的探测组件。

可选的，沿所述第一连接板往所述第二连接板的方向，所述透光镜片的曲率与所述雷达装置靠近所述透光镜片的一侧的曲率相一致。

可选的，所述扫地机还包括支撑组件，所述支撑组件设于所述收容腔，并且所述支撑组件支撑所述雷达装置。

可选的，所述支撑组件包括支撑件、第一支撑板、连接臂与第二支撑板，所述支撑件设于所述底板面向所述收容腔一表面，所述第一支撑板与所述连接臂设于所述支撑件同一侧，所述第二支撑板与所述连接臂的另一端连接。所述雷达装置包括连接块，所述第一支撑板与第二支撑板与所述连接块连接，用于支撑所述雷达装置。

可选的，所述连接块设有第一固定孔、第二固定孔与第三固定孔，其中所述第一固定孔与第二固定孔分别位于所述连接块一端的两侧，所述第三固定孔位于所述连接块另一端的中部。所述第一支撑板设有第一固定柱，所述第二支撑板设有第二固定柱与第三固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱与第三固定柱分别用于插接于所述第一固定孔、第二固定孔与第三固定孔，以固定支撑所述雷达装置。

可选的，所述雷达装置包括旋转组件，所述探测组件包括激光输出模块、激光接收模块与雷达外壳，所述激光输出模块与激光接收模块收容并固定于所述雷达外壳内，所述激光输出模块用于发射光线，所述激光接收模块用于接收经外界反射的光线，所述旋转组件与所述雷达外壳连接，所述旋转组件用于驱动所述雷达外壳旋转，从而驱动所述探测组件旋转。

可选的，所述雷达外壳设置有第二开口和第三开口，所述激光输出模块与第二开口对应，所述激光接收模块与第三开口对应。