[实用新型]一种机械手臂关节零件的专用夹具

说明书

本发明提供了一种机械手臂关节零件的专用夹具，包括机械手臂关节零件和夹具；夹具包括底座，底座上设有用于固定限位圆环中部的定位凸台、用于穿过销孔的定位销、以及通过穿过侧矩形孔来固定机械手臂关节零件的异形定位紧固件。本发明的有益效果在于：一方面，通过定位销和定位凸台定位零件，使得零件可夹紧在底座上不脱落，另一方面，通过异形定位紧固件对模具进行纵向固定，防止模具在加工过程中脱落、晃动，有效提高了工作中的安全和加工效率。

技术领域

本发明涉及定位夹具技术领域，尤其涉及一种机械手臂关节零件的专用夹具。

背景技术

目前，市场上的很多夹具不能实现器材在加工时让模具牢固的固定，从而导致模具在被加工时易发生脱落的危险，造成不必要的损害。其次，市场上有些夹具结构复杂，并不通俗易懂，且加工出来的零件精度不高；此外，有的模具虽能牢固夹紧模具，但会导致不便于对模具定位让加工变得困难。因此，从这三个角度出发设计了这款新型的夹具。异形夹具是一种非常重要的辅助铣削的工具，几乎成为工业高精度生产的必备工具。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种机械手臂关节零件的专用夹具，一方面，通过定位销和定位凸台定位零件，使得零件可夹紧在底座上不脱落，另一方面，通过异形定位紧固件对模具进行纵向固定，防止模具在加工过程中脱落、晃动，有效提高了工作中的安全和加工效率。

具体方案如下：

一种机械手臂关节零件的专用夹具，其特征在于：包括机械手臂关节零件和夹具；所述机械手臂关节零件为圆盘状结构，其顶面中部向下开设有圆形槽，底面中部开设有圆形孔，左右两侧对称开设有侧矩形孔，前侧开设有前矩形孔，外侧面沿圆周方向均布有四个安装角，其中，底面圆形孔的顶面设有限位圆环，所述限位圆环上设有销孔；所述夹具包括底座，所述底座上设有用于固定限位圆环中部的定位凸台、用于穿过销孔的定位销、以及通过穿过侧矩形孔来固定机械手臂关节零件的异形定位紧固件。

作为本发明的进一步改进，所述限位圆环的内径小于圆形孔的孔径，外径大于圆形孔的孔径。

作为本发明的进一步改进，所述定位凸台为等边三角形，其三个顶角为与圆形孔相适配的圆弧状；圆弧状有三段，由三点确定一个平面原理所得，可以将机械手臂关节零件固定住，再结合定位销，可防止机械手臂关节零件顺/逆时针转动。

作为本发明的进一步改进，所述异形定位紧固件有四个，其中，每个侧矩形孔处配合安装有前后设置的两个异形定位紧固件。

作为本发明的进一步改进，所述异形定位紧固件为倒凵型结构，由水平设置的横板，以及分别竖直设置在横板左右两端底面的外立板和内立板组成，所述横板上开设有条形孔，所述条形孔的一端置于横板的中心位置，另一端延伸至横板的前/后侧面中部，并与该侧面连通，所述内立板的高度小于外立板的高度，且高度差为机械手臂关节零件的底面厚度，所述异形定位紧固件通过螺杆安装在底座上，内立板和外立板的下端分别抵靠机械手臂关节零件的顶面以及底座的顶面，所述螺杆的螺纹端穿过条形孔后与底座螺纹连接，螺帽端抵在横板顶面上；通过四个异形定位紧固件可防止机械手臂关节零件纵向移动，此外，由于内立板和外立板存在高度差，内立板加上机械手臂关节零件的厚度和外立板形成同一个水平线，这样就固定了机械手臂关节零件的位置，使得机械手臂关节零件在工作中纹丝不动。

本发明的有益效果在于：

1、夹具使用过程中能高效精确的对零件进行装夹，不仅可以对零件的四个角进行铣削加工，还能对零件的底边、矩形孔面进行加工；

2、夹具通过定位凸台及定位销能够对零件进行精确定位，然后通过四个异形定位紧固件完成对零件的夹紧，进而实现通过简单的装配过程完成较高精度的铣削任务；

3、整体构造便于安装，提高实际操作过程中，工人进行装夹的便捷性。

附图说明

图1为本发明中夹具装夹机械手臂关节零件的示意图。