[实用新型]一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构

说明书

本实用新型涉及一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，所属采摘机技术领域，包括柔性牵引组件，所述的柔性牵引组件上设有张紧机构,所述的柔性牵引组件连接采摘装备。具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构。

背景技术

林果采收西方国家基本上实现规范化种植与机械化采收，但机械化采收存在对树干具有损伤，而且采收的林果成熟度不同，不成熟的林果也会被采收。由于我国地貌因素，林果种植在山区或丘陵地带为主，而且林果以个体或小规模种植为主，林果采收基本采用人工竹竿敲打与上树采摘的不安全采摘生产。

现有技术的采收装备普遍存在笨重低效，不为种植户接受，至今处于无机可用困境。尤其针对油茶果、山核桃、香榧等特色林果采摘，面临无机可用，人工采摘效率低的问题；林果采摘作业困难人员伤亡的民生问题，林果采摘智能化与国外的巨大差距。

机械振动林果采摘是利用振动形式使果实做加速运动产生惯性力，当惯性力 大于果实与果梗结合力时，实现果实脱落。在振动过程中，林果树的振动力学特性直接影响采摘机的采摘效果。对代表性果树种在主要几何尺寸等方面进行统计，对果树和林果的物理特性参数测量，为树冠和树枝的振动特性提供依据；结合林果与树枝/树冠物理特性建立合理的林木三维实体模型。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、操作稳定性差、效率低和无法控制落果成熟度的不足，提供了一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，包括柔性牵引组件，所述的柔性牵引组件上设有张紧机构, 所述的柔性牵引组件连接采摘装备。

作为优选，所述的柔性牵引组件可采用柔索、柔带、链条和弹簧。

作为优选，所述的柔性牵引组件可使用单个、单种多个或多种多个，所述的柔性牵引组件用于连接采摘装备、张紧机构和其它柔性牵引组件。

作为优选，所述的张紧机构可采用棘轮张紧器、螺纹张紧器、杠杆张紧器或压迫张紧器。

作为优选，所述的张紧机构可使用单个、单种多个或多种多个，所述的张紧机构用于连接采摘装备、柔性牵引组件和其它张紧机构。

作为优选，所述的柔性牵引组件前端设有快捷连接组件，所述的快捷连接组件采用钩、环、套圈、多档扣、登山扣或压扣。

作为优选，所述的快捷连接组件可使用单个、单种多个或多种多个，所述的快捷连接组件用于连接采摘装备、柔性牵引组件、张紧机构和其它快捷连接组件。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，与现有技术相比较，具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：采摘装备1，柔性牵引组件2，张紧机构3，快捷连接组件4。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。