[实用新型]一种柔轮生产用夹具有效
申请号: | 202123080510.9 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN216801965U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 王红星;熊家鹏 | 申请(专利权)人: | 广东本润机器人谐波科技有限公司 |
主分类号: | B23F23/06 | 分类号: | B23F23/06 |
代理公司: | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人: | 赵晓慧 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产 夹具 | ||
本实用新型公开了一种柔轮生产用夹具,涉及谐波减速器技术领域,包括本体、底座、固定板和柔轮,所述本体的固定板上部一侧设置有螺纹转动的夹持机构,且夹持机构用于对柔轮生产加工进行固定,所述本体的底座上中部设置有螺纹调节的限位机构,且限位机构用于柔轮进行限位;螺母与限位夹板表面螺纹相互匹配,通过旋转螺母使限位夹板中部移动,从而将柔轮放置在安装座上的限位夹板,且限位夹板表面为弧形,柔轮能够在上方转动,能够使柔轮转动进行加工,当需要对柔轮固定加工时,通过转动固定板上的旋钮转动带动双向丝杆上滑动块在双向丝杆上水平移动,从而将柔轮夹持固定,夹具内侧表面设置有橡胶垫,能够增加对柔轮的摩擦力并缓冲对柔轮的压力。
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域,具体是一种柔轮生产用夹具。
背景技术
谐波齿轮传动机构的主要零件仅有三件:柔性齿轮、刚性齿轮和谐波发生器。在具有长短轴的谐波发生器作用下,迫使柔性齿轮产生弹性变形,并与带有内齿的刚性齿轮相互作用而实现运动的传递,齿轮加工时误差会对谐波减速器的制造精度有影响,但是现有齿轮加工不便于对齿轮进行固定,且无法选择固定方式,实用性较低。因此,本领域技术人员提供了一种柔轮生产用夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔轮生产用夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种柔轮生产用夹具,包括本体、底座、固定板和柔轮,所述本体的固定板上部一侧设置有螺纹转动的夹持机构,且夹持机构用于对柔轮生产加工进行固定,所述本体的底座上中部设置有螺纹调节的限位机构,且限位机构用于柔轮进行限位。
作为本实用新型进一步的方案:所述本体包括底座、固定板、固定块、固定螺栓和安装板,所述底座两侧均对称设置有固定块,且固定块上螺纹连接有固定螺栓,所述底座上中部设置有安装板,且底座一侧设置有固定板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述限位机构包括安装座、限位夹板、螺母、柔轮和限位块,所述底座的安装板上方中部设置有安装座,且安装座远离安装板的一侧设置有限位夹板,两侧所述限位夹板上端设置有限位块,且限位夹板上设置有螺母。
作为本实用新型再进一步的方案:所述限位夹板表面为螺纹结构,且限位夹板之间存在一定角度,所述螺母与限位夹板螺纹相互匹配。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹持机构包括滑动槽、双向丝杆、滑动块、旋钮、夹具和橡胶垫,所述固定板上侧开设有滑动槽,且滑动槽上设置有双向丝杆,所述双向丝杆一端贯穿滑动槽固定连接有旋钮,且双向丝杆上两侧设置有滑动块,所述滑动块远离滑动槽的一侧设置有夹具。
所述双向丝杆两侧表面螺纹相反,且双向丝杆与滑动块,螺纹相互匹配两侧所述夹具内侧表面设置有橡胶垫,且夹具之间呈弧形结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.螺母与限位夹板表面螺纹相互匹配,通过向上旋转螺母使限位夹板对内移动,从而将柔轮放置在安装座上的限位夹板,放置完成后,反转螺母使柔轮限制在限位块与螺母中部,且限位夹板表面为弧形,柔轮能够在上方转动,能够使柔轮转动进行加工。
2.当需要对柔轮静置加工时,通过转动固定板上的旋钮,旋转转动带动双向丝杆转动使滑动块上夹具在双向丝杆上水平移动,从而将柔轮夹持固定。
3.夹具内侧表面设置有橡胶垫,能够增加对柔轮的摩擦力并缓冲对柔轮的压力。
该装置能够按照生产需要对柔轮进行转动或固定加工,实用性较高。
附图说明
图1为一种柔轮生产用夹具的结构示意图。
图2为一种柔轮生产用夹具中限位机构的结构示意图。
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