[实用新型]一种机器人管线包角度调节装置有效

专利信息
申请号: 202123081213.6 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN216422622U 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 付可凤;朱素菊;江桃芬;江济袖;马冬梅 申请(专利权)人: 武汉东尤科智能装备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京棋拾知识产权代理事务所(普通合伙) 11863 代理人: 王征
地址: 430000 湖北省武汉市武昌区武珞路62*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 管线 角度 调节 装置
【权利要求书】:

1.一种机器人管线包角度调节装置,包括底座(1)和延伸台(2),其特征在于:所述底座(1)的上表面中部活动安装有调节杆(3),所述调节杆(3)的下部侧面活动安装有活动环(6),所述活动环(6)的侧面开设有斜向槽(7),所述活动环(6)的侧面固定安装有限位杆(8),所述调节杆(3)的侧面固定安装有卡环(9),所述卡环(9)的侧面开设有卡槽(10),所述卡环(9)的一侧活动安装有主动弹杆(11),所述主动弹杆(11)的后侧固定安装有第一弹簧(12),所述卡环(9)的另一侧活动安装有被动弹杆(13),所述被动弹杆(13)的后侧固定安装有第二弹簧(14),所述被动弹杆(13)的表面开设有通孔(15),所述通孔(15)的内部固定安装有挡杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管线包角度调节装置,其特征在于:所述卡环(9)的直径小于所述活动环(6)的直径,所述卡环(9)位于所述活动环(6)的上部,所述卡槽(10)的数量为若干个,分别呈圆周分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管线包角度调节装置,其特征在于:所述主动弹杆(11)和被动弹杆(13)的一端开设有斜口,所述主动弹杆(11)和被动弹杆(13)的开设有斜口的一端位于卡槽(10)的内侧,呈镜像对立安装。

4.根据权利要求1所述的一种机器人管线包角度调节装置,其特征在于:所述挡杆(16)的下部贴合至斜向槽(7)的内侧,所述限位杆(8)位于斜向槽(7)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人管线包角度调节装置,其特征在于:所述主动弹杆(11)的后侧固定安装有连接筒(17),所述第一弹簧(12)的后端固定连接至连接筒(17)的内部,所述连接筒(17)的下部固定安装有连接板(18),所述连接板(18)表面固定安装有螺母(19),所述连接板(18)通过所述螺母(19)固定连接至活动环(6)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人管线包角度调节装置,其特征在于:所述延伸台(2)的内侧下部开设有连接孔(20),所述被动弹杆(13)的后侧和第二弹簧(14)位于连接孔(20)的内部,所述第二弹簧(14)的一端固定连接至连接孔(20)的内部后侧,所述延伸台(2)的一端固定安装有固定轴(21),所述固定轴(21)的侧面活动安装有伸缩连板(22),所述伸缩连板(22)的下部固定连接至连接筒(17)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人管线包角度调节装置,其特征在于:所述延伸台(2)的上表面开设有限制孔(4),所述调节杆(3)的上部位于限制孔(4)的内部,所述调节杆(3)的上部开设有斜向连接口(5),所述调节杆(3)的上部固定安装有放置块(23),所述延伸台(2)的下部一侧开设有缓冲口(24)。

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