[实用新型]一种多轴组合模组

说明书

本实用新型涉及多轴模组技术领域的一种多轴组合模组,包括X轴模组、Z轴模组和Y轴模组，所述X轴模组安装于Z轴模组的一端，Y轴模组安装于Z轴模组的另一端，X轴模组与Z轴模组之间通过下连接板进行连接，Y轴模组与Z轴模组之间通过上连接板进行连接，X轴模组和Z轴的一侧均安装有拖链凹槽，Y轴模组和Z轴模组的一侧均安装有拖链连接板，拖链连接板与拖链凹槽之间通过拖链进行连接，通过设有的上连接板、下连接板和支撑块加强了X轴模组、Z轴模组和Y轴模组的刚性，能承受更大的重量，从而减少在使用中可能会发生的振动和变形,适用范围较大，极大的提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及多轴模组技术领域，尤其是指一种多轴组合模组。

背景技术

多轴组合模组是由多个直线模组通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。

现有的多轴组合模组存在以下缺陷：结构简单，承载能力有限，在运作时容易产生振动，严重时甚至导致变形的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种多轴组合模组。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：一种多轴组合模组,包括X轴模组、Z轴模组和Y轴模组，所述X轴模组安装于Z轴模组的一端，Y轴模组安装于Z轴模组的另一端，X轴模组与Z轴模组之间通过下连接板进行连接，Y轴模组与Z轴模组之间通过上连接板进行连接，X轴模组和Z轴的一侧均安装有拖链凹槽，Y轴模组和Z轴模组的一侧均安装有拖链连接板，拖链连接板与拖链凹槽之间通过拖链进行连接，上连接板和下连接板的侧面均安装有支撑块。

上述说明中，作为进一步的方案，所述X轴模组的左右两侧设有X轴滑轨，下连接板与X轴滑轨之间通过X轴滑块进行连接，Z轴模组通过X轴滑轨可在X轴模组上划动。

上述说明中，作为进一步的方案，所述Z轴模组的左右两侧设有Z轴滑轨，上连接板与Z轴滑轨之间通过Z轴滑块进行连接，Y轴模组通过Z轴滑轨可在Z轴模组上划动。

上述说明中，作为进一步的方案，所述拖链由链头、链尾件和若干个连接件构成，连接件的两端分别设有连接凹槽和连接拼接槽，相邻的两个连接件之间通过连接凹槽和连接拼接槽进行连接。

上述说明中，作为进一步的方案，所述链头通过第一螺栓与拖链连接板进行连接，链尾件通过第二螺栓与拖链凹槽进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的上连接板、下连接板和支撑块加强了X轴模组、Z轴模组和Y轴模组的刚性，能承受更大的重量，从而减少在使用中可能会发生的振动和变形,适用范围较大，极大的提高了实用性。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实施例中拖链的立体结构示意图；

图中，1-X轴模组，2-Z轴模组，3-Y轴模组，4-拖链凹槽，5-上连接板，6-下连接板，7-拖链连接板，8-X轴滑轨，9-Z轴滑轨，10-X轴滑块，11-Z轴滑块，12-链头，13-链尾件，14-连接件，15-连接凹槽，16-连接拼接槽，17-第一螺栓，18-第二螺栓，19-支撑块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。