[实用新型]一种精度高的斗头支架

说明书

本实用新型公开了一种精度高的斗头支架，包括机组，所述机组包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件和执行组件之间活动相连，所述驱动组件和机组活动相连，所述执行组件包括多个限位杆，多个所述限位杆设置于驱动组件的四周，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始在机组中运动，其通过控制执行组件能够实现抓取和卸出散状物料的目的，实现快速的抓卸物料，同时在限位杆的限定下，驱动组件的运动趋于平稳，其控制的执行组件同样具备较高的稳定性，能够实现稳定抓卸物料的目的。

技术领域

本实用新型涉及斗头支架技术领域，具体为一种精度高的斗头支架。

背景技术

液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。

液压抓斗在使用过程中需要使用斗头支架搭载液压抓斗的驱动设备，斗头支架的结构种类繁多，但因液压抓斗的重量较大，导致斗头支架中的驱动设备启动后，液压抓斗的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精度高的斗头支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种精度高的斗头支架，包括机组，所述机组包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件和执行组件之间活动相连，所述驱动组件和机组活动相连，所述执行组件包括多个限位杆，多个所述限位杆设置于驱动组件的四周，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始在机组中运动，其通过控制执行组件能够实现抓取和卸出散状物料的目的，实现快速的抓卸物料，同时在限位杆的限定下，驱动组件的运动趋于平稳，其控制的执行组件同样具备较高的稳定性，能够实现稳定抓卸物料的目的。

根据上述技术方案，所述执行组件包括两个夹斗，两个所述夹斗的斗口处相对，所述夹斗斗底的一端和驱动组件活动相连。

根据上述技术方案，所述执行组件包括底座，所述底座的一端安装有短杆，所述夹斗的一侧铰接于短杆远离底座的一端，所述限位杆安装于底座远离短杆的一端。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括滑块，所述滑块卡接于多个限位杆之间，所述滑块的两侧对称铰接有撑杆，所述撑杆远离滑块的一端铰接于夹斗斗底的一端。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括电缸，所述电缸设置于多个限位杆之间，所述电缸的一端穿设有顶杆，所述顶杆远离电缸的一端安装于滑块的端面上。

根据上述技术方案，所述电缸内部穿设有丝杠，所述电缸内部滑动安装有滑板，所述电缸的内部固定有多根导杆，所述导杆穿设于滑板端面的周边位置，所述丝杠穿设于滑板端面的中心位置，所述顶杆内部设置为空心状，所述丝杠穿设于顶杆内部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有驱动组件和执行组件，当装置启动后，在外部转矩的驱动下，驱动组件开始在机组中运动，其通过控制执行组件能够实现抓取和卸出散状物料的目的，实现快速的抓卸物料，同时在限位杆的限定下，驱动组件的运动趋于平稳，其控制的执行组件同样具备较高的稳定性，能够实现稳定抓卸物料的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的电缸内部示意图；

图中：1、机组；

2、驱动组件；21、电缸；22、顶杆；23、滑块；24、撑杆；25、导杆；26、丝杠；27、滑板；

3、执行组件；31、夹斗；32、短杆；33、底座；34、限位杆。

具体实施方式