[实用新型]一种镜片组装机

说明书

本实用新型公开了一种镜片组装机，包括沿X轴方向依次分布的镜片供料XY轴单元、镜筒供料XY轴单元，所述镜片供料XY轴单元、所述镜筒供料XY轴单元的上方分别设有镜片上相机单元、镜筒上相机单元；所述镜片组装机还包括组装X轴单元，所述组装X轴单元上设有组装Z轴单元，所述组装Z轴单元活动设置于所述镜片供料XY轴单元、所述镜筒供料XY轴单元的上方，所述组装Z轴单元活动设置于所述镜片上相机单元、所述镜筒上相机单元的下方，所述组装Z轴单元上设有吸笔。本实用新型的结构设计合理，本实用新型的组装X轴单元只需要满足其重复定位精度即可，从而大大提高定位精度、组装精度，并且动作简洁，组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，尤其涉及一种镜片组装机。

背景技术

随着手机以及相机的广泛使用与传感技术的不断创新，消费者对镜头质量的要求越来越高，使得厂商对镜片部件的加工精度、组装精度提出了更严格的标准和规范。镜头组装的过程，需要确保所有光学镜片与镜筒的中心光轴重合。

而现有的镜片组装机存在以下的问题：(1)镜片料盘、镜筒料盘固定不动，利用XY轴直线模组进行镜片吸料以及组装，由于镜片料盘上同时存在多个不同位置的镜片，镜筒料盘上也同时存在多个不同位置的镜筒，从而使得每一次进行镜片安装时都需要XY轴直线模组参与计算；(2)为了配合XY轴直线模组的计算，因此相机是需要与XY轴直线模组一起进行移动定位的，但是在移动的过程中会使得相机的检测精度受到较大的影响，从而会影响相机的定位精度，从而会降低组装机的组装精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片组装机，以解决现有镜片组装机的定位精度、组装精度较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种镜片组装机，包括沿X轴方向依次分布的镜片供料XY轴单元、镜筒供料XY轴单元，所述镜片供料XY轴单元、所述镜筒供料XY轴单元的上方分别设有镜片上相机单元、镜筒上相机单元；所述镜片组装机还包括组装X轴单元，所述组装X轴单元上设有组装Z轴单元，所述组装Z轴单元活动设置于所述镜片供料XY轴单元、所述镜筒供料XY轴单元的上方，所述组装Z轴单元活动设置于所述镜片上相机单元、所述镜筒上相机单元的下方，所述组装Z轴单元上设有吸笔。

进一步地，所述组装Z轴单元包括音圈电机，所述音圈电机的底部设为开口，所述音圈电机内的线圈可穿过所述音圈电机的底部开口向下运动，所述吸笔设于所述线圈的底部。

进一步地，所述组装Z轴单元还包括光栅尺、读数头，所述光栅尺、所述读数头设于所述音圈电机的下方；所述光栅尺、所述读数头中的一个固定于所述线圈的底部，另一个设于所述线圈的侧方，以使所述光栅尺与所述读数头之间可进行上下方向的相对运动。

进一步地，所述组装Z轴单元还包括任意一侧的导向杆，导向杆设于所述音圈电机的任意一侧，所述导向杆沿上下延伸；所述线圈的任意一侧设有导向套，所述导向套滑动连接于所述导向杆；所述导向套上设有第一磁铁，所述导向杆的顶部设有第二磁铁或底部设有第三磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁相吸，所述第三磁铁与第一磁铁相斥。

进一步地，所述镜片供料XY轴单元与所述镜筒供料XY轴单元之间设有镜片下相机单元；所述组装Z轴单元上还设有吸笔角度调整单元，所述吸笔角度调整单元上设有吸笔旋转单元，所述吸笔角度调整单元可带动所述吸笔旋转单元围绕X轴进行上下偏摆以及围绕Y轴进行上下偏摆；所述吸笔设于所述吸笔旋转单元上，所述吸笔旋转单元可带动所述吸笔围绕Z轴进行旋转。