[实用新型]一种抓手及穿刺加液混匀机

说明书

本实用新型适用医疗器具技术领域，具体涉及一种抓手及穿刺加液混匀机，该抓手包括：抓手主体；设于抓手主体的第一夹臂；以及设于抓手主体并与第一夹臂相对间隔的第二夹臂，抓手主体、第一夹臂及第二夹臂围成一夹持腔，第一夹臂与第二夹臂间隔形成与夹持腔连通的开口，第一夹臂和第二夹臂至少一者为弹性臂，待抓取的穿刺针头可推压弹性臂向远离开口的一侧弹性形变，以使穿刺针头可沿开口进入夹持腔并夹持在夹持腔内。本实用新型提供的抓手利用弹性臂的弹性形变即可实现抓取穿刺针头，其结构简单，且实现成本低；而且，可利用该抓手抓取穿刺针头，无需人工拿取穿刺针头，避免针头容易划伤人体造成伤害及人工拿放针头容易引入污染的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，具体涉及一种抓手及穿刺加液混匀机。

背景技术

随着各种疾病不断出现，医学中需要对装有药物的药瓶内进行加液混匀，如需要向装有粉末药物的药瓶内加液并进行混匀。一般地，穿刺加液混匀一般分为人工操作和机械化操作方式，人工操作则通过人工借助带穿刺针的针筒吸取液体药物并将液体药物穿刺注入药瓶内并进行混匀；机械化操作方式则借助穿刺加液混匀机自动实现穿刺加液混匀来取代人工操作，而穿刺加液混匀机在完成穿刺加液后需要利用抓手进行更换穿刺针头。

现有技术中，抓手通常包括若干个夹臂、及用于驱动若干个夹臂相互张开或收拢的驱动装置，利用驱动装置驱动若干个夹臂相互张开并收拢来抓取物体。但是，由于抓手需要利用驱动装置控制夹臂相互张开或收拢，结构复杂，且实现成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种抓手，旨在解决现有技术的抓手存在结构复杂，且实现成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种抓手，用于抓取穿刺针头，包括：

抓手主体；

设于所述抓手主体的第一夹臂；以及

设于所述抓手主体并与所述第一夹臂相对间隔的第二夹臂，所述抓手主体、所述第一夹臂及所述第二夹臂围成一夹持腔，所述第一夹臂与所述第二夹臂间隔形成与所述夹持腔连通的开口，所述第一夹臂和所述第二夹臂至少一者为弹性臂，待抓取的穿刺针头可推压所述弹性臂向远离所述开口的一侧弹性形变，以使所述穿刺针头可沿所述开口进入所述夹持腔并夹持在所述夹持腔内。

优选的，所述第一夹臂设有第一导向斜面，所述第二夹臂设有第二导向斜面，所述第一导向斜面与所述第二导向斜面围成所述开口，且所述开口的宽度自所述夹持腔的外部向所述夹持腔的内部逐渐减小。

优选的，所述第一夹臂为刚性臂，所述第二夹臂为弹性臂。

优选的，所述弹性臂为弹片。

优选的，所述弹片包括与所述抓手主体固定连接的弹片主体、连接于所述弹片主体一端的卡扣部，所述卡扣部与所述第一夹臂间隔形成所述开口，所述卡扣部可向远离所述第一夹臂的方向或向靠近所述第一夹臂的方向弹性形变。

优选的，所述弹片可拆卸固定所述抓手主体上。

优选的，所述第一夹臂与所述抓手主体一体成型。

优选的，所述抓手主体设置有位于所述夹持腔内并用于顶推所述穿刺针头的顶推凸台。

优选的，所述第一夹臂设有定位台阶，和所述第二夹臂分别所述定位台阶设有与所述穿刺针头抵接配合并用于防止所述穿刺针头相对所述抓手翻转的底面，所述定位台阶还设有与所述穿刺针头抵接配合并用于防止所述穿刺针头绕其轴线旋转的侧面。

本实用新型还提供一种穿刺加液混匀机，包括上述的抓手。