[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括采摘杆以及平行设置于采摘杆侧面的收集筒；所述采摘杆一端为手持端另一端安装有割刀，所述割刀下方设置有所述收集筒，割刀整体呈“V”型结构，且割刀通过连接组件与采摘杆配合连接；连接组件包括安装在采摘杆端部的壳体，壳体为具有空腔的结构且空腔内安装有传动部件，割刀伸入壳体内并固定至传动部件，传动部件与安装在采摘杆上的驱动部件连接，以使得操作驱动部件可通过传动部件调整割刀与采摘杆的夹角。本实用新型的割刀可以根据水果不同的生长位置，通过操作驱动部件带动传动部件稍作调整，方便将不同角度的水果割下，从而方便果农采摘水果，适合采摘环境严苛的条件，适用范围非常广。

技术领域

本实用新型属于水果采摘用设备技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国水果产销量巨大，尤其当一些上规模的水果在即将成熟时，需要雇佣大量的人员进行采摘，如果采摘不及时，或导致水果腐烂，造成较大的经济损失。特别是一些挂枝较高的水果，通常需要借助梯子，甚至需要爬到树干上，这种高空采摘方式，效率低下，容易造成安全危险；也会折断果枝，对果树造成损伤，影响下一年度的产量。对于种植枇杷的果园，采摘过程中容易损伤果皮，造成较高的坏品率且影响销售，采摘过程中也需要考虑对水果进行保护，降低水果采摘的坏品率。水果采摘是水果生产中最耗时、最费力的环节之一，需投入的劳动力占整个生产过程的40％-50％左右，而目前果园的规模并不允许果农采用自动化生产的机械设备。

现有的采摘工具于结构比较简单，一般通过采摘杆端部连接割刀，通过拉动采摘杆使其上端的割刀将水果从果树上割下来，一方面方式粗暴不能很好保护水果的外观，影响了果园的经济收入，另一方面由于割刀与采摘杆端部固定，不能在使用根据不同的果实调节角度，实际使用起来作用比较局限。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种水果采摘装置，其结构简单，使用割刀将水果采摘后通过收集筒收集，避免了现有技术粗暴的采摘方式导致的水果受伤；本实用新型的割刀可以根据水果不同的生长位置，通过操作驱动部件带动传动部件稍作调整，方便将不同角度的水果割下，从而方便果农采摘水果，适合采摘环境严苛的条件，适用范围非常广。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水果采摘装置，包括采摘杆以及平行设置于采摘杆侧面的收集筒；

所述采摘杆一端为手持端另一端安装有割刀，所述割刀下方设置有所述收集筒，割刀整体呈“V”型结构，且割刀通过连接组件与采摘杆配合连接；

所述连接组件包括安装在采摘杆端部的壳体，所述壳体为具有空腔的结构且空腔内安装有传动部件，所述割刀伸入壳体内并固定至所述传动部件，所述传动部件与安装在采摘杆上的驱动部件连接，以使得操作驱动部件可通过传动部件调整割刀与采摘杆的夹角。

在此实施例中， 割刀整体呈“V”型结构，“V”型结构拐角处内侧具有刀刃，并且拐角处与壳体内的传动部件固定。

在使用时大部分的情况下例如柑橘生长比较稀疏时，一般水果会自然下垂，这样割刀可与采摘杆夹持锐角，将割刀刀刃对准柑橘连接的树枝，割断即可，在某些情况下，水果会搭在树枝上，与水果连接的树枝横着生长，此时需要操作驱动部件将割刀调节为与采摘杆夹钝角的状态，即使用者手持采摘杆时，割刀为朝上仰的状态，从而割下水果，水果落入采摘杆上的收集筒内，防止落入地上，保护水果的完整程度，保证了销售水果的质量。

进一步地，所述传动部件包括转动安装在壳体内的间歇齿轮，所述间歇齿轮不具有齿的周面固定有所述割刀。

在此实施例中，间歇齿轮与采摘杆垂直设置，间歇齿轮两端插入壳体内壁，间歇齿轮宽度较大从而方便安装割刀，壳体安装割刀的一侧为敞口设置，并且此面上端具有倒角，使得割刀与采摘杆夹持钝角时，方便将水果从连接的树枝上割下。