[实用新型]O型圈自动组装机构

权利要求书

1.一种O型圈自动组装机构，其特征在于，包括：

安装架；

载具，所述载具设于所述安装架下方，所述载具放置有物料；

套圈机构，所述套圈机构安装于所述安装架，所述套圈机构撑开O型圈；以及

压圈机构，所述压圈机构安装于所述安装架，所述压圈机构套设于所述套圈机构外侧，所述压圈机构下降并将所述套圈机构上的O型圈压至所述物料上。

2.如权利要求1所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述套圈机构包括固定板和撑开组件，所述固定板安装于所述安装架，所述撑开组件安装于所述固定板，所述压圈机构套设于所述撑开组件外侧。

3.如权利要求2所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述撑开组件包括第一驱动装置和多个撑开爪，所述第一驱动装置安装于所述固定板，多个所述撑开爪连接所述第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动多个所述撑开爪撑开或是收拢。

4.如权利要求3所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述撑开爪包括调节部和夹爪，所述调节部安装于所述第一驱动装置，所述夹爪与所述调节部相连接，以使所述调节部撑开带动所述夹爪撑开，进而撑开所述夹爪上的O型圈。

5.如权利要求4所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述调节部包括定位部和活动部，所述定位部安装于所述第一驱动装置，所述活动部与所述定位部活动连接，所述夹爪与所述活动部连接，所述活动部相对于所述定位部撑开或是收拢，以带动所述夹爪撑开或是收拢。

6.如权利要求3所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述压圈机构包括下压头和第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述安装架，所述下压头与所述第二驱动装置连接，所述下压头套设于多个所述撑开爪的外侧，以使所述下压头将所述撑开爪上的O型圈压至所述物料上。

7.如权利要求6所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述下压头设有限位孔，多个所述撑开爪限位安装于所述限位孔。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述O型圈自动组装机构还包括第三驱动装置和定位板，所述第三驱动装置安装于定位板，所述定位板用于对外安装，所述安装架安装于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述安装架、所述套圈机构和所述压圈机构升降。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，所述载具设有定位孔，所述物料放置于所述定位孔。

10.如权利要求3至7中任意一项所述的O型圈自动组装机构，其特征在于，多个所述撑开爪周向分布，以使O型圈套接于所述撑开爪。