[实用新型]四向车顶升换向传动机构

权利要求书

1.四向车顶升换向传动机构，其特征在于，包括纵向行走驱动机构(200)和浮动传动机构(400)，其中：所述纵向行走驱动机构(200)上的行走电机(240)通过双向传输行走齿轮箱(210)齿合连接纵向主动轴(230)；所述浮动传动机构(400)中的浮动齿轮(420)套设于横向主动轴(130)上，且其外齿在随所述横向主动轴(130)上下浮动时与所述双向传输行走齿轮箱(210)相齿合或分离。

2.根据权利要求1所述的四向车顶升换向传动机构，其特征在于，还包括横向行走驱动机构(100)，其包括：

第一横向齿轮箱(110)，所述第一横向齿轮箱(110)设置于所述横向主动轴(130)的一端，且其上设置有至少两个并排布置的横向主动行走轮；

第二横向齿轮箱(120)，所述第二横向齿轮箱(120)设置于所述横向主动轴(130)的另一端，且其上设置有至少两个并排布置的横向主动行走轮；

横向主动轴(130)，所述横向主动轴(130)的中部固定连接所述浮动齿轮(420)，其两端分别与所述第一横向齿轮箱(110)和所述第二横向齿轮箱(120)连接。

3.根据权利要求2所述的四向车顶升换向传动机构，其特征在于，所述横向行走驱动机构(100)还包括：

限位底座(140)，其上横向开设有U型限位槽(141)，所述U型限位槽(141)内周壁开设有缓冲凹槽(142)，且所述缓冲凹槽(142)内活动嵌设有限位轴承(143)；

其中，所述限位轴承(143)套设于所述横向主动轴(130)上，且所述横向主动轴(130)横向穿过所述U型限位槽(141)布置。

4.根据权利要求1所述的四向车顶升换向传动机构，其特征在于，所述纵向行走驱动机构(200)包括：

双向传输行走齿轮箱(210)，所述双向传输行走齿轮箱(210)设置与所述纵向主动轴(230)的一端，且其上设置有至少两个并排布置的纵向主动行走轮；

纵向从动齿轮箱(220)，所述纵向从动齿轮箱(220)设置于所述纵向主动轴(230)的另一端，且其上设置有至少两个并排布置的纵向主动行走轮；

纵向主动轴(230)，所述纵向主动轴(230)的两端分别与所述双向传输行走齿轮箱(210)和所述纵向从动齿轮箱(220)连接；以及

行走电机(240)，所述行走电机(240)通过行走减速机(250)分别传动连接所述双向传输行走齿轮箱(210)和所述浮动齿轮(420)。

5.根据权利要求1所述的四向车顶升换向传动机构，其特征在于，还包括顶升换向机构(300)，其包括：

第一顶升齿轮箱(310)，所述第一顶升齿轮箱(310)的动力输出轴连接其外侧的第一顶升机构，用于驱动所述第一顶升机构的进行顶升动作；

第二顶升齿轮箱(320)，所述第二顶升齿轮箱(320)的动力输出轴连接其外侧的第二顶升机构，用于驱动所述第二顶升机构的进行顶升动作；

顶升连接轴(330)，所述顶升连接轴(330)的两端分别与所述第一顶升齿轮箱(310)和所述第二顶升齿轮箱(320)连接；以及

顶升电机(340)，所述顶升电机(340)通过顶升减速机(350)传动连接所述第一顶升齿轮箱(310)或所述第二顶升齿轮箱(320)，以通过所述顶升连接轴(330)驱动所述第二顶升齿轮箱(320)或第一顶升齿轮箱(310)动作。

6.根据权利要求1所述的四向车顶升换向传动机构，其特征在于，所述浮动传动机构(400)包括：

浮动底座(410)，所述浮动底座(410)上横向开设有方槽孔(411)、侧壁开设有连通所述方槽孔(411)的传动孔(412)、顶部开设有缓冲孔(413)；

浮动齿轮(420)，所述浮动齿轮(420)活动设置于所述方槽孔(411)内，且其外齿对应所述传动孔(412)布置；以及

浮动轴承(430)，所述浮动轴承(430)活动设置于所述方槽孔(411)内，且位于所述浮动齿轮(420)的一侧位置；

其中，所述浮动齿轮(420)和浮动轴承(430)套设于所述横向主动轴(130)上，且所述横向主动轴(130)横向穿过所述方槽孔(411)布置。