[实用新型]动磁式直线电机

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种动磁式直线电机，包括基座本体、轭铁盖、定子装置和若干动子装置，所述基座本体上设置有开口朝上的安装腔，且所述基座本体的两相对侧壁向上延伸设置，所述定子装置固定安装于所述安装腔中，且基座本体的底部设置有与所述定子装置之间电连接的控制接头组合，所述轭铁盖固定安装于所述安装腔开口处，所述轭铁盖的首尾两端向下弯折延伸设置，且所述轭铁盖上位于所述定子装置上方的位置开设有避空口，各所述动子装置均位于所述轭铁盖上，且各所述动子装置悬浮于所述定子装置上方相对于所述定子装置移动。通过上述装置的设置，实现定子安装空间的减小，降低安装空间占比需求。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种动磁式直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式，U型槽式和管式。现有技术中，通过磁轨定子固定安装实现动子移动轨道的定向，从而完成直线电机的移动运输功能，而采用现有技术中的直线电机存在需要的安装空间条件受限严重的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动磁式直线电机，旨在解决现有技术中的直线电机安装空间条件受限严重的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种动磁式直线电机，包括基座本体、轭铁盖、定子装置和若干动子装置，所述基座本体上设置有开口朝上的安装腔，且所述基座本体的两相对侧壁向上延伸设置，所述定子装置固定安装于所述安装腔中，且基座本体的底部设置有与所述定子装置之间电连接的控制接头组合，所述轭铁盖固定安装于所述安装腔开口处，所述轭铁盖的首尾两端向下弯折延伸设置，且所述轭铁盖上位于所述定子装置上方的位置开设有避空口，各所述动子装置均位于所述轭铁盖上，且各所述动子装置悬浮于所述定子装置上方相对于所述定子装置移动。

优选地，所述动子装置包括磁轭、磁轭盖和若干个永磁体，各所述永磁体并排设置于所述磁轭的底部，所述磁轭盖盖封于所述磁轭的底部，且各所述永磁体均位于所述磁轭盖内。

优选地，所述磁轭盖的内部还设置有两个磁场传感器，且两个所述磁场传感器分别位于所述磁轭盖内表面的首尾两端。

优选地，所述定子装置包括硅钢片和若干线圈所述硅钢片固定安装于所述安装腔中，各所述线圈分别缠绕于所述硅钢片顶部的若干凸齿上，且各所述线圈位于所述避空口处。

优选地，各所述凸齿侧面均包裹有绝缘纸，且所述绝缘纸位于所述凸齿与所述线圈之间。

优选地，所述硅钢片还包括安装部、前端部和后端部，所述前端部、所述后端部后和各所述凸齿并排设置于所述安装部的顶部，且所述前端部和所述后端部分别临近所述安装部顶部的首尾两端设置，各所述凸齿均位于所述前端部和所述后端部之间，且所述前端部、所述后端部和各所述凸齿的高度相同。

优选地，所述安装部的底部开设有若干道安装滑槽，且各所述安装滑槽沿所述安装部的宽度横向设置，各所述安装滑槽的两端均贯穿所述安装部的侧壁。

优选地，各所述安装滑槽均设置有相互连通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述安装滑槽顶部开口连通，所述第一腔室相对的两内侧面顶部边缘均设置有第一倒角，且所述第一倒角的两侧边缘分别与所述第二腔室的顶部和所述安装滑槽的内侧面之间相互连接。

优选地，各所述安装滑槽中均滑动安装有安装条，且各所述安装条的外侧面紧贴各所述安装滑槽的内侧面。

优选地，所述基座本体的底部开设有两端均贯穿所述基座本体侧面的T型滑槽。