[实用新型]一种用于多孔零件的机器人气动夹具有效
| 申请号： | 202123091856.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216759934U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 隋吉坤;万军;冯宗飞 | 申请（专利权）人： | 威海凯卓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264200 山东省威海市火炬高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多孔 零件 机器人 气动 夹具 | ||
1.一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括顶座(10)，其特征在于：所述顶座(10)的正面安装有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出杆固定连接有导杆(14)，所述顶座(10)的底部固定连接有导套(13)，所述导套(13)的两端均设置有第一转杆(16)，所述导杆(14)的两端均设置有第二转杆(17)，所述第一转杆(16)的底端均固定连接有夹紧架(20)，两个所述夹紧架(20)内侧的顶端均固定连接有螺母套(21)，所述螺母套(21)的内部螺纹连接有螺纹杆(22)，两个所述螺纹杆(22)的一端均延伸至夹紧架(20)的内侧且固定连接有连接架(30)，两个连接架(30)相对的一侧均设置有缓冲板(31)，所述缓冲板(31)之间固定连接有若干个弹簧(32)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述导套(13)的两侧均通过第一转动块(131)与第一转杆(16)的顶端转动连接，所述导杆(14)的底端滑动穿过导套(13)且固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的两端通过第二转动块(171)与第二转杆(17)的底端转动连接，所述第二转杆(17)的顶端与第一转杆(16)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述夹紧架(20)正面靠近螺母套(21)的一侧开设有通口(201)，所述螺母套(21)的一端延伸至通口(201)的内部，所述螺纹杆(22)的一端延伸至通口(201)的内部且固定连接有转把手。
4.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述缓冲板(31)靠近连接架(30)一侧的两端均固定连接有滑杆(33)，所述连接架(30)的内壁两侧均固定连接有滑轨(34)，所述滑杆(33)的一端滑动连接于滑轨(34)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述顶座(10)的顶部两侧均固定安装有安装块(11)。
6.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具，其特征在于：所述夹紧架(20)呈L型形状设置，所述缓冲板(31)呈圆形设置。
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