[实用新型]一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统

说明书

本实用新型属于光电探测技术领域，具体地涉及一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统。本实用新型的无人侦察车用多功能观瞄装置包括可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、控制单元、光电气密壳体、支撑杆、配重、安装支架、双轴角速率传感器、俯仰控制单元、方位控制单元和系统光具座。通过上位机的加入，构成了无人侦察车用多功能观瞄系统。本实用新型具备视轴稳定功能。本实用新型能够获取稳定成像，同时可按操控站中的上位机指令完成搜索和视轴稳定，可实时更新侦察目标的俯仰、方位角度信息，向车载火力控制单元提供火力引导，操控站可在任意工作角度向设备发送指令将方位角清零。本实用新型结构简单，小型化、高集成。

技术领域

本实用新型属于光电探测技术领域，具体地涉及一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统。

背景技术

无人车具有较好的隐蔽性、快速的机动能力以及较强的战场适应能力，而无人车用观瞄装置作为无人车的重要组成部件，直接关系到后方操作者对外界环境观瞄的准确性，而传统的观瞄装置功能单一，不能较好的提高无人车在复杂环境态势下的整体驾驶性能，故需一种具备红外成像、可见光成像、视轴稳定、电控桅杆升降、激光测距、录音等多种功能的新型无人车用多功能观瞄装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统，目的在于提供一种在恶劣环境下能够对目标区域进行侦察的设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人侦察车用多功能观瞄装置，包括可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、控制单元、光电气密壳体、支撑杆、配重、安装支架、双轴角速率传感器、俯仰控制单元、方位控制单元和系统光具座；所述的可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元和双轴角速率传感器固定连接在系统光具座上，系统光具座通过安装支架连接在光电气密壳体内，安装支架后部连接有配重，光电气密壳体的下部通过方位控制单元可转动的连接在支撑杆上；俯仰控制单元和控制单元分别设置在光电气密壳体的左右两侧；控制单元上设置有用于与无人平台之间连接的光电混装电缆；所述的控制单元分别与可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、双轴角速率传感器、俯仰控制单元和方位控制单元电信号连接。

还包括录音单元；所述的录音单元通过系统光具座连接在光电气密壳体内，且位于可见光探测单元的下方，与控制单元电信号连接；所述的录音单元采用的是拾音器。

所述光电气密壳体的前表面设置有光学保护窗口。

所述的俯仰控制单元包括俯仰轴承、电机、电机座、俯仰向轴承压圈、电机轴和双轴限位机构；所述的电机连接在电机座内；电机轴采用钛合金制成，其通过俯仰轴承连接在电机的中心位置，俯仰轴承通过俯仰向轴承压圈压紧；电机轴的一端与光电气密壳体固定连接，电机轴的另一端与电机的外侧端面平齐；所述的双轴限位机构设置在电机的外端面上并与电机座连接。

所述的双轴限位机构包括导向螺钉、电限位臂、限位盖和光电开关；所述的限位盖设置在电机的外端面上并与电机座连接；所述的导向螺钉的一端垂直的连接在电机轴的外端面上，导向螺钉的另一端可滑动的连接在限位盖上；所述的光电开关设置在限位盖外表面的预设位置上，光电开关与控制单元电信号连接。

所述的可见光探测单元采用的是可见光摄像机；所述的激光测距单元采用的是激光测距机；所述的红外探测单元采用的是红外热像仪；所述的系统光具座采用硬铝制成；所述光电气密壳体采用镁合金制成。

所述的激光测距单元采用的是激光测距机，激光测距机的测距范围为20m～5000m，测距精度为±2m。

所述的支撑杆采用的是可电动升降的桅杆。

所述可升降的桅杆重量小于20kg，桅杆本体长度为550-650mm，最大升起高度为600mm。