[实用新型]一种抽屉式伺服控制器

权利要求书

1.一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：包括机箱、开关电源、背板和多个第一抽屉结构；

所述机箱内设有隔板，所述隔板将机箱分隔成辅助区和连接区；所述连接区位于所述辅助区的前侧；所述机箱的前侧设有抽屉口；

所述开关电源设置于所述隔板的后侧，所述背板设置于所述隔板的前侧；所述开关电源与背板电性连接；

所述第一抽屉结构并列设置，并分别通过所述抽屉口与连接区滑动连接；所述第一抽屉结构内设有伺服单元，所述伺服单元用于控制伺服电机；

所述伺服单元与背板可拆卸连接；所述第一抽屉结构的前侧设有接口，所述接口与伺服单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括第二抽屉结构和第三抽屉结构；所述第二抽屉结构和第三抽屉结构分别与机箱滑动连接；

所述第二抽屉结构内设有电源单元，所述电源单元用于为所述伺服单元提供电源；所述第三抽屉结构内设有功率单元，所述功率单元用于控制电源单元输出电流的功率；

所述电源单元和功率单元分别与背板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括第四抽屉结构和第五抽屉结构；所述第四抽屉结构和第五抽屉结构分别与机箱滑动连接；

所述第四抽屉结构内设有交互单元，所述交互单元用于向外部输出交互指令；所述第五抽屉结构内设有控制单元，所述控制单元用于控制伺服单元、电源单元、功率单元和交互单元。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括备用抽屉结构，所述备用抽屉结构与机箱滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述连接区的内顶面设有上导向板，所述连接区的内底面设有下导向板；

所述上导向板间距设置有多个上滑槽，所述下导向板间距设置有多个与所述上滑槽位置对应的下滑槽；所述第一抽屉结构、第二抽屉结构、第三抽屉结构、第四抽屉结构、第五抽屉结构和备用抽屉结构的上下端分别与上滑槽和下滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述第三抽屉结构的宽度大于所述第二抽屉结构的宽度；所述第二抽屉结构的宽度大于所述第一抽屉结构的宽度；所述第一抽屉结构的宽度与备用抽屉结构的宽度相同；所述第一抽屉结构的宽度大于所述第四抽屉结构的宽度，所述第四抽屉结构的宽度大于所述第五抽屉结构的宽度。

7.根据权利要求4所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述背板上设有多个连接凸台，所述连接凸台与伺服单元、电源单元、功率单元、交互单元或控制单元可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述辅助区的侧壁设有排气扇。

9.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述辅助区的内底面设有刹车电阻，所述刹车电阻与背板电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：所述机箱包括机箱主体、上挡板和后挡板；

所述隔板设置于机箱主体内，所述上挡板可拆卸连接于所述机箱主体的上端，所述后挡板可拆卸连接于所述机箱主体的后端。