[实用新型]一种往复式农业种植用割草装置

权利要求书

1.一种往复式农业种植用割草装置，包括割草装置(100)以及清理机构(200)，其特征在于，所述清理机构(200)设置在割草装置(100)表面；

所述割草装置(100)包括车架(101)，所述车架(101)上表面设置有U型架(102)，所述U型架(102)内部上侧设置有主动齿轮(104)，所述U型架(102)内部左右两侧均设置有第一丝杆(106)，两个所述第一丝杆(106)上设置有从动齿轮(105)，与主动齿轮(104)相啮合，所述第一丝杆(106)上设置有滑块(107)，两个所述滑块(107)之间连接有固定架(108)，所述固定架(108)内部设置有第二丝杆(109)，所述第二丝杆(109)上设置有电机盒(110)，所述电机盒(110)内部安装有割草电机(111)，所述割草电机(111)输出端通过转动杆连接有割草刀具(112)，所述清理机构(200)包括耙齿(201)，所述耙齿(201)铰接在U型架(102)右侧表面，所述车架(101)上表面右侧设置有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)顶端连接有托板(203)，与耙齿(201)的连杆部位相配合，所述车架(101)左侧设置有推动齿板(204)，且所述推动齿板(204)右表面上侧连接有滑板(205)，所述U型架(102)左侧表面开设有活动腔，所述活动腔内部设置有第三丝杆(206)，与滑板(205)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种往复式农业种植用割草装置，其特征在于，所述U型架(102)上表面安装有第一伺服电机(103)，所述第一伺服电机(103)输出端穿过U型架(102)与主动齿轮(104)连接。

3.根据权利要求1所述的一种往复式农业种植用割草装置，其特征在于，所述第二丝杆(109)后端穿过固定架(108)连接有第二伺服电机(113)。

4.根据权利要求1所述的一种往复式农业种植用割草装置，其特征在于，所述第三丝杆(206)顶端穿过U型架(102)上表面连接有摇把(207)。

5.根据权利要求1所述的一种往复式农业种植用割草装置，其特征在于，所述车架(101)上表面中心位置开设有条形槽，与割草电机(111)输出端的转动杆相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种往复式农业种植用割草装置，其特征在于，所述伸缩杆(202)为倾斜设置，且托板(203)为弧形结构。