[实用新型]一种使转运物保持水平的转运箱

说明书

本实用新型提供了一种使转运物保持水平的转运箱，包括由外向内依次套设的外围箱体、中介箱体和转运箱体，所述中介箱体与所述外围箱体通过第一调整机组连接，使所述中介箱体具有绕纵轴旋转的自由度，所述转运箱体与所述中介箱体通过第二调整机组连接，使所述转运箱体具有绕横轴旋转的自由度，所述转运箱体设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元检测所述转运箱体的姿态，反馈控制所述第一调整机组及所述第二调整机组动作，以使移动转运箱过程中外围箱体相对于水平面倾斜时转运箱体相对于外围箱体调整而保持水平，避免了试剂失效或样本倾洒等，保障了实验的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及转运装置领域，特别涉及一种使转运物保持水平的转运箱。

背景技术

生物、化学实验中通常需要用到各类的试剂、样本等，不可避免地需要将试剂或样本进行转运。现有的转运箱在使用过程中，极有可能会由于人为的晃动导致试剂或样本倾斜，使试剂或样本的运输极其不便利，过多的摇晃有可能导致试剂失效或样本倾洒，需要一种在小幅度摇晃的情况下仍然能够使转运物保持水平的转运箱来避免此类问题的发生。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在小幅度摇晃的情况下仍然能够使转运物保持水平的转运箱。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种使转运物保持水平的转运箱，包括由外向内依次套设的外围箱体、中介箱体和转运箱体，所述中介箱体与所述外围箱体通过第一调整机组连接，使所述中介箱体具有绕纵轴旋转的自由度，所述转运箱体与所述中介箱体通过第二调整机组连接，使所述转运箱体具有绕横轴旋转的自由度，所述转运箱体设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元检测所述转运箱体的姿态，反馈控制所述第一调整机组及所述第二调整机组动作。

进一步地，所述第一调整机组包括相对设置的两个第一电机，两个所述第一电机分别固定在所述外围箱体的前侧和后侧，通过第一转轴分别与所述中介箱体的前侧和后侧传动连接。

进一步地，所述第二调整机组包括相对设置的两个第二电机，两个所述第二电机分别固定在所述中介箱体的左侧和右侧，通过第二转轴分别与所述中介箱体的左侧和右侧传动连接。

进一步地，所述第一调整机组、所述第二调整机组的调整范围均为±12°。

进一步地，所述外围箱体还设置有把手，所述把手与所述外围箱体的外壁转动连接。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的转运箱包括由外向内依次套设的三层箱体，通过设置在外围箱体上的第一调整机组以及中介箱体上的第二调整机组使装运转运物的转运箱体具有绕相互正交的两个水平轴的旋转自由度，以使移动转运箱过程中外围箱体相对于水平面倾斜时转运箱体相对于外围箱体调整而保持水平，避免了试剂失效或样本倾洒等，保障了实验的顺利进行；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构正视图。

【附图标记说明】

1-外围箱体；2-中介箱体；3-转运箱体；4-惯性测量单元；5-第一电机；6-第一转轴；7-第二电机；8-第二转轴；9-把手。

具体实施方式