[实用新型]一种电机及包括该电机的设备

说明书

本申请提供一种电机及包括该电机的设备。其中，该电机包括定子和动子；定子包括定子导磁部和定子绕组；定子导磁部包括定子轭部和凸极；由定子轭部向间隙延伸形成k×m个凸极，其中，m为定子绕组的相数，k为大于等于1的整数；动子包括动子导磁部；动子导磁部对应间隙的面分布多个动子小齿；相邻两个动子小齿之间形成动子小槽。通过采用本申请的电机可以提高电机的转矩密度或拉力密度。

技术领域

本实用新型涉及电磁技术领域，具体涉及一种电机及包括该电机的设备。

背景技术

近几年随着社会和科技的高速发展，人们对能输出大转矩密度或拉力密度的电机的需求越来越大。

但是，目前为止，电机在这方面的表现有时候仍不能满足人们的需求。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种电机及包括该电机的设备，可以提高电机的转矩密度或拉力密度。

第一方面，本申请实施方式提供一种电机，所述电机包括定子和动子；所述定子和所述动子的相对面之间存在间隙；

所述定子包括定子导磁部和定子绕组；所述定子导磁部包括定子轭部和多个凸极；

由所述定子轭部向所述间隙延伸形成k×m个凸极，其中，m为所述定子绕组的相数，k为大于等于1的整数；

所述动子包括动子导磁部；所述动子导磁部对应所述间隙的面分布多个动子小齿；相邻两个所述动子小齿之间形成动子小槽。

在一个实施方式中，所述动子小槽内设置永磁体、空气和/或非导磁体。

在一个实施方式中，所述定子导磁部还包括多个定子小齿；所述多个定子小齿分布于所述定子导磁部对应所述间隙的面；和/或

所述定子导磁部对应所述间隙的面形成的小槽为定子小槽；所述定子小槽内设置永磁体、空气和/或非导磁体；所述定子小槽包括：凸极定子小槽和/或槽口定子小槽；其中，

所述凸极定子小槽为位于所述凸极对应所述间隙的端部的相邻两个所述定子小齿之间形成的所述定子小槽；所述槽口定子小槽为位于定子大槽的槽口的所述定子小槽；其中，相邻两个所述凸极之间形成所述定子大槽。

在一个实施方式中，当所述动子小槽和所述定子小槽内设置所述永磁体，所述永磁体在所述间隙中形成方向相同的第一磁场，其中，所述第一磁场的方向指向或背离所述电机的中心。

在一个实施方式中，所述动子小槽的数目＝所述定子小槽的数目±所述定子绕组的极对数；或

NR＝NS±1；或

NR＝NS±2；或

NR＝NS±NSL/(2×m)；或

NR＝NS±定子绕组的极对数；

其中，NS为所述定子小齿的数目；NR为所述动子小齿的数目。

第二方面，本申请提供一种电机，所述电机包括定子和动子；所述定子和所述动子的相对面之间存在间隙；

所述定子包括定子导磁部和定子绕组；所述定子导磁部包括定子轭部和凸极；

由所述定子轭部向所述间隙延伸形成k×m个凸极，其中，m为所述定子绕组的相数，k为大于等于1的整数；

所述动子包括动子导磁部；所述动子导磁部对应所述间隙的面分布多个动子小齿；相邻两个所述动子小齿之间形成动子小槽；

所述电机还包括辅助永磁体；至少部分所述辅助永磁体设置于所述动子小齿。

在一个实施方式中，所述定子导磁部还包括多个定子小齿；所述多个定子小齿分布于所述定子导磁部对应所述间隙的面；和/或