[实用新型]一种智能服务机器人有效
申请号: | 202123101416.7 | 申请日: | 2021-12-11 |
公开(公告)号: | CN216883985U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 徐杰 | 申请(专利权)人: | 邓颖敏 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 蒋兴艳 |
地址: | 100190 北京市海淀区北四*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 服务 机器人 | ||
1.一种智能服务机器人,包括底座(1)、机体(2)和机台(3),所述机体(2)固定安装于底座(1)上端,所述机台(3)固定安装于机体(2)顶部,其特征在于:
所述机体(2)前端铰接有放置板(5),所述机体(2)内部开设有空槽(10),所述空槽(10)内转动连接有螺杆(15),所述螺杆(15)外部螺纹套接有活动块(27),所述活动块(27)前端铰接有铰接杆(14),所述铰接杆(14)另一端与放置板(5)后侧下端铰接;
所述机台(3)上端中部设置有显示屏(4),所述机台(3)内部左右两侧均开设有凹槽(20),所述凹槽(20)内滑动连接有卡杆(21),所述凹槽(20)上端开设有连接槽(19),所述连接槽(19)内滑动连接有移动块(25),所述移动块(25)底部铰接有推拉杆(26),所述推拉杆(26)另一端与卡杆(21)顶部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人,其特征在于:所述机体(2)后侧上端固定安装有转动电机(9),所述转动电机(9)驱动端固定安装有传动轴(11),所述传动轴(11)前端贯穿进空槽(10)内并固定安装有锥形齿轮一(12),所述锥形齿轮一(12)下方啮合有固定安装于螺杆(15)顶部的锥形齿轮二(13)。
3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人,其特征在于:所述显示屏(4)前端上方设置有摄像头(6),所述显示屏(4)前端下方的左右两侧分别设置有红外测温模块(8)和语音输入模块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人,其特征在于:所述显示屏(4)底部固定安装有固定块(16),所述机台(3)顶部中部开设有固定槽(17),所述固定块(16)与固定槽(17)插接,所述固定块(16)左右两侧均开设有卡槽(18),所述卡杆(21)与卡槽(18)卡接。
5.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人,其特征在于:两个所述卡杆(21)相背对的一侧均固定安装有弹簧(22),所述弹簧(22)远离卡杆(21)的一侧与凹槽(20)内侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人,其特征在于:所述移动块(25)顶部固定安装有移动杆(24),所述移动杆(24)上端贯穿出机台(3)并固定安装有按压快(23)。
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