[实用新型]一种液袋分发机

说明书

本实用新型公开了一种液袋分发机，包括底座、液袋圆盘、外壳和机械手，底座内设置有控制器；液袋圆盘设置在所述底座的顶端，液袋圆盘的中部开设有机械手安装孔，液袋圆盘上设置有液袋取放区和从内至外依次分布的四个扇形存储区，每个扇形存储区设置有若干个液袋放置格；机械手设置在所述机械手安装孔内，且机械手与控制器相连；机械手的末端设置有真空吸盘座，真空吸盘座上固定有真空吸盘；外壳呈上下贯通的箱体形状，且外壳的横截面形状呈多边形，外壳的底端罩在液袋圆盘上；外壳的每个侧壁上设置观察窗或者防护门。本实用新型的液袋分发机，可以用机械手实现液袋的分发，分发效率高，准确率高。

技术领域

本实用新型涉及一种液袋分发机。

背景技术

目前，在市场上销有各种盒装药品的自动分发系统，但是针对袋装液体药一直没有合适分分发装置，主要还是依靠人工发药，工作效率低，也可能会存在失误。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种液袋分发机，可以用机械手实现液袋的分发，分发效率高，准确率高。

实现上述目的的技术方案是：一种液袋分发机，包括底座、液袋圆盘、外壳和机械手，其中：

所述底座内设置有控制器；

所述液袋圆盘设置在所述底座的顶端，所述液袋圆盘的中部开设有机械手安装孔，所述液袋圆盘上设置有液袋取放区和从内至外依次分布的四个扇形存储区，每个扇形存储区设置有若干个液袋放置格；

所述机械手设置在所述机械手安装孔内，且所述机械手与所述控制器相连；

所述机械手的末端设置有真空吸盘座，所述真空吸盘座上固定有真空吸盘；

所述外壳呈上下贯通的箱体形状，且所述外壳的横截面形状呈多边形，所述外壳的底端罩在所述液袋圆盘上；所述外壳的每个侧壁上设置观察窗或者防护门。

上述的一种液袋分发机，其中，所述四个扇形存储区从内至外依次为第一扇形存储区、第二扇形存储区、第三扇形存储区和第四扇形存储区，第一扇形存储区位于所述机械手安装孔的外部；所述液袋取放区位于所述第四扇形存储区的一端。

上述的一种液袋分发机，其中，所述第一扇形存储区设置有五个用于放100mL 宽短液袋的液袋放置格；

所述第二扇形存储区设置有五个用于放500mL液袋的液袋放置格；

所述第三扇形存储区设置有十个用于放100mL窄长液袋的液袋放置格；

所述第四扇形存储区设置有十个用于放250mL液袋的液袋放置格。

上述的一种液袋分发机，其中，所述底座的底端设置有脚撑；所述底座上设置有门板。

上述的一种液袋分发机，其中，所述防护门通过铰链与外壳相连，所述防护门上设置有门拉手和安全锁。

上述的一种液袋分发机，其中，所述外壳的其中一个侧壁上设置有复位按钮、报警指示灯和急停按钮，所述复位按钮、报警指示灯和急停按钮分别与所述控制器相连。

上述的一种液袋分发机，其中，每个液袋放置格的深度为190mm。

本实用新型的液袋分发机，可以用机械手实现液袋的分发，分发效率高，准确率高。

附图说明

图1为本实用新型的液袋分发机的主视图；

图2为本实用新型的液袋分发机的侧视图；

图3为本实用新型的液袋分发机的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：