[实用新型]基于电动汽车换电的车辆自动调节定位装置

权利要求书

1.基于电动汽车换电的车辆自动调节定位装置，其特征在于，所述定位装置包括升降装置（1）、车辆通过平台（4）；

所述升降装置（1）包括四个升降螺杆，前后两组的升降螺杆之间各设置有升降平台（2）；

所述升降平台（2）在升降装置（1）的带动下作上下移动；

所述车辆通过平台（4）设置于两组升降平台（2）之间；通过直线轴承与所述升降平台活动联接，在所述升降平台上移动，调整两个车辆通过平台（4）之间距离，以适应不同轮距车辆通过；

所述车辆通过平台（4）设有车辆横向调节定位装置（3）和车辆纵向调节定位装置（7）；

车辆通过平台横向调节装置（8）包括：车辆过平台调节电缸（801）、电缸后支承座（802）、电缸前支承座（803）、直线轴承二（804），

所述电缸后支承座（802）安装在所述升降平台（2），

所述电缸前支承座（803）安装在所述车辆通过平台（4）上，

所述车辆通过平台（4）通过所述直线轴承二（804）与所述升降平台（2）上的导轨（203）活动联接，所述车辆过平台调节电缸（801）活塞的直线运动，带动所述车辆通过平台（4）相对所述升降平台（2）作横向移动，调整两个所述车辆通过平台（4）之间距离，以适应不同轮距车辆通过。

2.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述升降装置（1）包括伺服电机、伞形齿轮箱和蜗轮升降机；所述伺服电机驱动所述伞形齿轮箱，所述伞形齿轮箱将所述伺服电机的动力分配给所述蜗轮升降机，四组蜗轮升降机带动四个升降螺杆转动，所述升降螺杆带动升降螺母同步上下运动，带动所述升降平台同步上下运动，即Z轴调节定位。

3.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述升降平台（2）用于支撑自动调节定位装置；包括升降联接板（201）、侧调整装置安装导轨（202）、车辆通过平台安装导轨（203）和升降螺母（204）。

4.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述车辆横向调节定位装置（3）包括定位装置支架（301）、调整电缸（302）、伺服电缸（303）和直线轴承一（304）、侧顶板（305）；

所述定位装置支架（301）安装有直线轴承一（304），调整电缸（302）和伺服电缸（303）交叉安装在定位装置支架（301）上，侧顶板（305）安装在调整电缸（302）上；定位装置支架（301）通过直线轴承一（304）与升降平台（2）上的侧调整装置安装导轨（202）活动联接，伺服电缸（303）活塞的直线运动，带动横向调节定位装置（3）相对升降平台（2）作纵向移动，调整横向调节定位装置（3）的位置，使侧顶板（305）正对轮胎；

两组对称分布的调整电缸（302）推动侧顶板（305）作横向运动分别对车辆前后两侧轮胎横向推动，从而实现对车辆的横向定位；

两组对称分布的伺服电缸（303）的运动方向相反并且分别由独立的伺服电机驱动，独立控制，伺服电缸（303）推动定位装置支架（301）沿纵向运动，调整车辆横向调节定位装置（3）的位置，使侧顶板（305）对应车辆轮胎位置；对不同轴距的车辆进行横向调整定位；即Y轴调节定位。

5.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述车辆通过平台（4）安装了导向辊（5），用于引导车辆在车辆通过平台（4）上按在给定的行驶方向上行驶。

6.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述车辆通过平台（4）安装了调节辊轮组（6），所述调节辊轮组（6）包括辊轮支架（601）、辊轮（602）和辊轮轴（603）；其在对车辆进行横向调节时，车辆轮胎在辊轮上移动。

7.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述车辆纵向调节定位装置（7）按左右各两组安装在车辆通过平台（4）上，调节不同轴距车辆纵向位置，实现不同轴距车辆X轴调节和定位；其中每组分前后两个；

所述车辆纵向调节定位装置（7）包括：前推辊轮支板（701）、前推辊轮（702）、抬升摆臂（703）、下支架（704）、上支架（705）、车辆前后定位电缸（706）、面板（707）、抬升电缸支架（708）、抬升电缸（709）、抬升摆臂连杆（710）和车辆前后定位装置支架（711）；

所述车辆前后定位电缸（706）经抬升摆臂（703）、上支架（705）、下支架（704）带动面板707前后移动；

所述抬升电缸（709）经抬升电缸支架（708）、抬升摆臂连杆（710）带动面板（707）上下移动。