[实用新型]一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构

权利要求书

1.一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，包括焊丝校正机构(1)、送丝机构(2)和焊接角度调节机构(3)，其特征在于：所述焊丝校正机构(1)下方固定安装有送丝机构(2)，所述送丝机构(2)下方设置有走丝软管(6)，所述走丝软管(6)一侧安装有焊接角度调节机构(3)，所述焊接角度调节机构(3)一侧设置有绝缘套一(5)，所述焊接角度调节机构(3)下方安装有TIG焊枪组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，其特征在于，所述焊丝校正机构(1)还包括焊丝校正器组件一(7)、焊丝校正器组件二(8)、组合链接柱(9)和校正器通用接口连接件(10)，所述校正器通用接口连接件(10)下方安装有焊丝校正器组件一(7)，所述校正器通用接口连接件(10)一侧设置有组合链接柱(9)，所述组合链接柱(9)一侧安装有焊丝校正器组件二(8)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，其特征在于，所述送丝机构(2)还包括枪体连接板(18)、双轮送丝底板(19)、送丝校正连接组件(20)、压丝轮组件(21)、送丝主动齿轮(22)、送丝从动齿轮(23)、直流减速电机(24)、压丝轮手调螺母(25)和挂轴座(26)，所述枪体连接板(18)内侧固定安装有直流减速电机(24)，所述直流减速电机(24)一侧设置有双轮送丝底板(19)，所述双轮送丝底板(19)安装有送丝校正连接组件(20)，所述双轮送丝底板(19)一侧安装有压丝轮组件(21)，所述直流减速电机(24)输出端与送丝主动齿轮(22)固定连接，所述送丝主动齿轮(22)与送丝从动齿轮(23)啮合连接，所述双轮送丝底板(19)设置有压丝轮手调螺母(25)，所述双轮送丝底板(19)一侧安装有挂轴座(26)，所述送丝校正连接组件(20)中部穿设有焊丝校正带孔螺钉(27)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，其特征在于，所述焊接角度调节机构(3)还包括角度调节件一(31)和角度调节件二(32)，所述角度调节件一(31)与角度调节件二(32)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，其特征在于，所述TIG焊枪组件(4)还包括枪体座(33)、电极座(34)、绝缘套二(35)、手动紧固螺母(36)、钨极(37)、整流罩(38)、空冷喷嘴(39)、送丝嘴(40)和导电板(41)，所述枪体座(33)上方与电极座(34)固定连接，所述枪体座(33)一侧穿设有绝缘套二(35)，所述绝缘套二(35)内部穿设有送丝嘴(40)，所述电极座(34)上方设置有手动紧固螺母(36)，所述手动紧固螺母(36)下方固定安装有钨极(37)，所述钨极(37)外侧设置有整流罩(38)，所述整流罩(38)下方与空冷喷嘴(39)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，其特征在于，所述焊丝校正器组件一(7)还包括受压弹簧(13)、有轮轴的滑块(14)、手动螺母(15)和手动螺母安装板(16)，所述手动螺母安装板(16)穿设有手动螺母(15)，所述手动螺母安装板(16)一侧安装有轮轴的滑块(14)，所述有轮轴的滑块(14)一侧设置有受压弹簧(13)。

7.根据权利要求2所述的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，其特征在于，所述焊丝校正器组件二(8)还包括焊丝校正轮(11)、校正轮安装基板(12)和焊丝导向板(17)，所述校正轮安装基板(12)中部转动连接有焊丝校正轮(11)，所述校正轮安装基板(12)下方安装有焊丝导向板(17)。

8.根据权利要求3所述的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，其特征在于，所述压丝轮组件(21)还包括送丝轮(28)、压丝轮架(29)和双压丝轮臂(30)，所述压丝轮架(29)两端设置有送丝轮(28)，所述送丝轮(28)通过螺钉与双压丝轮臂(30)固定连接。