[实用新型]一种电驱动掘进机行走部

说明书

本实用新型提供了一种电驱动掘进机行走部，包括主体驱动组件和分部运行组件，所述主体驱动组件的内侧壁设有分部运行组件，所述主体驱动组件包括履带架、永磁电机、第一螺栓、链轮、减速机和第二螺栓，所述履带架包括防护壳和连接板，所述防护壳的内部设有永磁电机，所述永磁电机的前表面通过第一螺栓螺纹连接于连接板的后表面，所述连接板的前表面通过第一螺栓螺纹连接有减速机，本实用新型通过永磁电机与减速机连接代替原有的马达与减速机连接，以此使得结构更紧凑，且有效提高整机行走的控制能力，同时减少对液压部件的维护工作，及避免了因日常使用中液压泄漏问题所导致动力不足的情况，从而保障了整机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及掘进机行走部技术领域，特别涉及一种电驱动掘进机行走部。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，其类型可按作业对象和作业方式进行分别，而组成部件主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的截割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，而掘进机行走部作为掘进机的重要部件，控制着整机的前进后退转向等功能，其性能好坏是衡量掘进机的重要参数；

但传统掘进机的行走部还存在一定的缺陷，现用的行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走，长时间的使用后，却存在着液压泄漏会出现运行动力不足的情况，从而降低整机工作效率，为此，提出一种电驱动掘进机行走部。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种电驱动掘进机行走部，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种电驱动掘进机行走部，包括主体驱动组件和分部运行组件，所述主体驱动组件的内侧壁设有分部运行组件；

所述主体驱动组件包括履带架、永磁电机、第一螺栓、链轮、减速机和第二螺栓；

所述履带架包括防护壳和连接板，所述防护壳的内部设有永磁电机，所述永磁电机的前表面通过第一螺栓螺纹连接于连接板的后表面，所述连接板的前表面通过第一螺栓螺纹连接有减速机，所述减速机的外侧壁通过第二螺栓螺纹连接有链轮。

在一些实施例中，所述分部运行组件包括涨紧轮、涨紧轮托架、涨紧轮油缸、凹槽、履带链、底座、支重轮和第三螺栓；

所述履带架的内侧壁开设有凹槽，开设的凹槽便于承接涨紧轮油缸。

在一些实施例中，所述凹槽的内部安装有涨紧轮油缸，所述涨紧轮油缸的输出端卡接有涨紧轮托架，安装的涨紧轮油缸带动设置的涨紧轮托架，以此对涨紧轮起到支撑作用。

在一些实施例中，所述涨紧轮托架远离涨紧轮油缸的一端对称螺纹连接有两个底座，两个所述底座的内侧壁卡接有涨紧轮，通过底座用于承接放置涨紧轮，而设置的涨紧轮用于对履带链起到支撑作用。

在一些实施例中，所述履带架的外侧壁安装有履带链，设置履带链用于掘进机整体的运行。

在一些实施例中，所述履带架的内侧壁下方通过第三螺栓均匀螺纹连接有支重轮，所述涨紧轮、支重轮和链轮的外侧壁卡接于履带链的内侧壁，通过支重轮用于支撑履带架，而由涨紧轮、支重轮和链轮与履带链连接，保证行走部整体运行的稳定。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过永磁电机与减速机连接代替原有的马达与减速机连接，以此使得结构更紧凑，且有效提高整机行走的控制能力，同时减少对液压部件的维护工作，及避免了因日常使用中液压泄漏问题所导致动力不足的情况，从而保障了整机的工作效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明