[实用新型]一种双工位涂装设备

权利要求书

1.一种双工位涂装设备，其特征在于：包括工作台（1）、旋转装置（2）、四轴运动单元以及喷头（3）；

工作台（1）的上方设有涂装工位（4）和待涂装工位（5），涂装工位（4）和待涂装工位（5）前后设置，且工位上均设置有两个料架（6）；旋转装置（2）安装在工作台（1）上且旋转装置（2）连接两个工位上的料架（6）以用于驱动料架（6）在两个工位之间转换位置；

四轴运动单元设置在工作台（1）上方，喷头（3）连接四轴运动单元，由四轴运动单元驱动喷头（3）在涂装工位（4）移动对料架（6）上放置的产品（7）进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：所述料架（6）包括C字型的顶杆（61），顶杆（61）水平设置，顶杆（61）的中间焊接有一根支撑杆（62），支撑杆（62）的下方间隔的分布有三根立杆（63），立杆（63）顶端与支撑杆（62）焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：同一工位的两个料架（6）之间均设有连接架（8），连接架（8）由矩形的外杆（81）以及分布在外杆（81）内部的一根横杆（82）及两根竖杆（83）构成，两个竖杆（83）间隔分布，且两个竖杆（83）与横杆（82）交叉分布，立杆（63）的底部焊接在横杆（82）上。

4.根据权利要求3所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：旋转装置（2）包括上轴固定板（21）、下轴固定板（22）、连接板（23）、旋转轴（24）、齿轮（25）、齿条（26）、导轨（27）、气缸（28）；上轴固定板（21）、下轴固定板（22）上下平行设置，连接板（23）设置在上轴固定板（21）、下轴固定板（22）之间且与二者一体成型，旋转轴（24）穿插在上轴固定板（21）、下轴固定板（22）上，且旋转轴（24）上端穿出上轴固定板（21）顶部，旋转轴（24）的顶部设有一体成型的圆盘（241），圆盘（241）上安装有长条状的矩形板（29），矩形板（29）的两头分别处于两个工位中，齿轮（25）套在旋转轴（24）上，齿条（26）滑动配合在导轨（27）上，气缸（28）连接齿条（26），齿条（26）与齿轮（25）啮合，两个连接架（8）分别通过螺丝固定在矩形板（29）的两头。

5.根据权利要求4所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：工作台（1）设有上平面（11），旋转装置（2）的下轴固定板（22）设置在上平面（11）上，上平面（11）设有背板（12），上轴固定板（21）、下轴固定板（22）及连接板（23）构成C字型的结构并且在侧面形成了开口，开口朝向背板（12），导轨（27）及气缸（28）均安装在背板（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：四轴运动单元包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元以及旋转单元，X轴运动单元分布在工作台（1）上方两侧，Y轴运动单元两端架在X轴运动单元的移动端上，Z轴运动单元单元的移动端和Y轴运动单元的移动端连接，旋转单元安装在Z轴移动单元的底端，喷头（3）连接在旋转单元的旋转端上。

7.根据权利要求6所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：X轴运动单元包括两个X向直线滑台（91），两个X向直线滑台（91）分布在工作台（1）上方两侧。

8.根据权利要求7所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：Y轴运动单元包括Y向直线滑台（92），Y向直线滑台（92）两端分别固定在两个X向直线滑台（91）的移动端上。

9.根据权利要求8所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：Z向运动单元包括Z向直线滑台（93），Z向直线滑台（93）的移动端连接Y向直线滑台（92）的移动端。

10.根据权利要求9所述的一种双工位涂装设备，其特征在于：旋转单元包括蜗轮蜗杆电机（94），蜗轮蜗杆电机（94）固定在Z向直线滑台（93）的下端，蜗轮蜗杆电机（94）设有驱动轴，驱动轴垂直于水平面设置，驱动轴上安装有固定块（95），喷头（3）安装在固定块（95）的侧面。