[实用新型]一种异形光学元件的对位装置

说明书

本申请提供一种异形光学元件的对位装置，涉及光学设备技术领域，包括：上料机构、调节机构、进出机构和对位机构，所述上料机构用于将异形光学元件从治具的料盒中取出并放置在所述调节机构上，所述调节机构对所述异形光学元件定位和调节位置，所述对位机构将所述异形光学元件从所述调节机构上取出，并将所述异形光学元件放置在所述进出机构上的底板的目标位置。能够将多个异形光学元件依次放置到底板对应位置，高效、精准地完成批量异形光学元件的对位，为后续工序加工做好对位准备，提升产品加工效率，自动将异形光学元件贴合到底板相应位置上，从而节约材料和人工成本。

技术领域

本申请涉及光学设备技术领域，具体涉及一种异形光学元件的对位装置。

背景技术

光学元件(如透镜、棱镜、反射镜等)是光学系统的基本组成单元，具有成像、分光、传像或者滤波的作用；在光学电子行业中，往往需要将光学元件与另一材料的特征点进行对位，以方便后道工序的加工。例如，一件长方体光学元件，要将它依照特定位置放置在底板上，并将长方体光学元件上的图形与底板上的图形对齐，一个底板上可以放置多件长方体光学元件，方便后续的多片加工，提升加工效率。现有技术是采用人工进行光学元件与底板的视觉对位加工，效率低，出错率高，批量生产无法保证，并且对于形状不规则的异形光学元件来说，人工视觉对位的劣势尤显突出。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种异形光学元件的对位装置，能够通过自动上料、定位和对位，实现异形光学元件的自动视觉对位，合格率和效率高。

本申请实施例的一方面，提供了一种异形光学元件的对位装置，包括上料机构、调节机构、进出机构和对位机构，所述上料机构用于将异形光学元件从治具的料盒中取出并放置在所述调节机构上，所述调节机构对所述异形光学元件定位和调节位置，所述对位机构将所述异形光学元件从所述调节机构上取出，并将所述异形光学元件放置在所述进出机构上的底板的目标位置。

可选地，所述上料机构包括三维取料组件和定位相机，所述三维取料组件能沿X、Y、Z三个方向运动以取料，所述定位相机定位所述异形光学元件在所述治具中的位置，以通过所述所述三维取料组件将所述料盒中的所述异形光学元件放置在所述调节机构上。

可选地，所述三维取料组件包括沿Z方向运动的治具，所述治具中可放置多个所述料盒；还包括沿X方向运动的第一取料件，以将所述料盒从所述治具中取出；还包括沿Y方向运动的第二取料件，所述第二取料件上设置有真空吸嘴，用于将所述异形光学元件从所述料盒中吸出，并放置在所述调节机构上。

可选地，所述三维取料组件分别通过导轨沿X、Y、Z三个方向运动。

可选地，所述调节机构包括调节平台，以及分别可沿X、Y方向运动的气缸，所述异形光学元件放置在所述调节平台上，并通过X、Y方向运动的所述气缸分别调整所述异形光学元件在所述调节平台上的位置。

可选地，所述进出机构包括沿Y方向运动的平台，以及设置在所述平台上的平面旋转台，所述平面旋转台可沿X、Y方向移动、沿Z方向旋转，所述平面旋转台上放置有所述底板。

可选地，所述对位机构包括沿X方向运动的对位组件，所述对位组件上设置有取片件，所述取片件上设置有真空吸嘴，以将所述异形光学元件从所述调节机构上吸出、并放置在所述底板上。

可选地，还包括控制器，所述对位组件上还设置有相机对位件，所述相机对位件拍摄所述底板上的所述异形光学元件的位置并反馈给所述控制器，所述控制器根据目标位置驱动所述平面旋转台运动，以使所述异形光学元件放置在所述底板的目标位置。

可选地，所述对位组件上还设置有点胶件，所述点胶件用于在所述异形光学元件放置在所述底板的目标位置后，通过释放胶合剂以将所述异形光学元件固定在所述底板上。

可选地，所述点胶件还包括照射灯，通过所述照射灯照射所述胶合剂，以使所述胶合剂固化。