[实用新型]一种装卸叉车

权利要求书

1.一种装卸叉车，包括底盘机构、设置于所述底盘机构前端的货叉门架机构、设置于所述底盘机构后部的配重机构和连接所述底盘机构的行走机构，其特征在于：还包括连接并能够左右移动所述行走机构的左右伸缩机构、连接并能够前后移动所述货叉门架机构的前后伸缩机构和驱动所述行走机构的驱动机构，所述行走机构设于所述底盘机构的左右两侧，且所述行走机构支撑所述底盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述行走机构包括成对的呈左右分布的两个轮系、与所述轮系配合的两个履带、连接所述底盘机构的两个连接轴和分别连接所述驱动机构与两个所述轮系的两个传动转轴，所述轮系包括主动轮、从动轮和支架，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支架转动连接，两个所述连接轴呈前后设置且所述连接轴的两端分别连接不同的所述支架上。

3.根据权利要求2所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述左右伸缩机构包括固设于所述底盘机构的左右双向液压缸，所述连接轴包括两个伸缩轴和两端分别套设所述伸缩轴的支撑管，支撑管固设于所述底盘机构上，各所述伸缩轴的一端分别连接不同的所述支架上，所述支撑管两端分别套设所述伸缩轴的另一端，且各所述伸缩轴可转动和移动的连接于所述支撑管上，所述传动转轴包括与所述轮系传动连接的传动轴和可滑动的套设在所述传动轴上的传动管，所述传动管与所述驱动机构传动连接，所述传动轴和所述传动管同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种装卸叉车，其特征在于：左右双向液压缸包括与所述底盘机构固定连接的左右液压缸和两根与所述左右液压缸配合的相对的左右活塞杆，所述伸缩轴伸入所述支撑管的一端的侧面开设有环形的长槽，所述支撑管的内侧壁凸设有相对的两个伸入所述长槽内的限位块，所述长槽于所述伸缩轴的轴向方向上的长度减去所述限位块长度尺寸不小于所述活塞杆的有效行程，所述传动轴可滑入上述传动管的长度尺寸不小于所述活塞杆的有效行程。

5.根据权利要求3所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述传动管的内侧壁开设有内齿轮，所述传动轴可滑入所述传动管的一端的外侧壁开设有与所述内齿轮配合的外齿轮，所述传动轴和所述传动管通过所述内齿轮和所述外齿轮的配合进行传动。

6.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述底盘机构于与所述货叉门架的连接处设置有呈左右对称的两个滑道，所述货叉门架机构的左右两侧分别设置有至少两个前后布设的滑轮，所述滑轮与跟其同侧的所述滑道配合连接，前后伸缩机构包括与所述底盘机构固定连接的前后液压缸和与所述前后液压缸配合的前后活塞杆，所述前后活塞杆的自由端连接所述货叉门架，所述前后活塞杆的有效行程不大于所述滑道的长度。

7.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：所述驱动机构设于所述配重机构旁。

8.根据权利要求1所述的一种装卸叉车，其特征在于：还包括能够控制所述货叉门架机构、所述左右伸缩机构、所述前后伸缩机构和所述驱动机构的控制模块及能够和所述控制模块进行信息传输的遥控模块，所述控制模块优先执行所述遥控模块传输的指令。