[实用新型]一种猪舍粪污清理监测控制系统

说明书

本实用新型涉及一种猪舍粪污清理监测控制系统，包括PLC控制箱、中间控制器、云服务器、客户端、设置在猪舍下方的一级刮粪系统和二级刮粪系统，猪舍下方间隔设置有多个一级粪道，所述一级粪道的端部设置有和多个一级粪道连通的二级粪道，所述二级粪道连通至粪污池，通过PLC控制箱控制一级刮粪系统和二级刮粪系统对猪舍内的粪道进行清理，并在一级刮粪系统和二级刮粪系统内设置有传感器组进行检测，防止刮粪过程出现由卡死导致的系统损坏。本实用新型能够实现清粪系统的自动控制，对清粪系统的运行状态进行实时监测，并可对运行参数远程控制，在生猪养殖行业具备较高的实用性。

技术领域

本实用新型属于畜牧养殖技术领域，具体涉及一种猪舍粪污清理监测控制系统。

背景技术

养猪业存在环境污染问题也是众所周知的。养猪产生的废物比如药物、温室气体、粪尿等大多都会对环境产生污染，在环境要求日益提高的今天，环境污染越来越受到重视，这些对环境有害的废物是值得严格管控处理的。随着物联网技术在社会各行业的广泛运用与猪场信息化管理水平的不断提高，猪场信息化管理对物联网技术的需求也在不断增长。目前在猪场清粪除污管理中，对于清粪过程中出现卡死或故障等情况时，不能及时做出应对，且自动化程度较低，人为参与较多，管理成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种猪舍粪污清理监测控制系统，能够实现清粪系统的自动控制，对清粪系统的运行状态进行实时监测，并可对运行参数远程控制。

本实用新型的技术方案如下：

一种猪舍粪污清理监测控制系统，包括PLC控制箱、中间控制器、云服务器、客户端、设置在猪舍下方的一级刮粪系统和二级刮粪系统，猪舍下方间隔设置有多个一级粪道，所述一级粪道的端部设置有和多个一级粪道连通的二级粪道，所述二级粪道连通至粪污池；

所述一级刮粪系统设置在每两个相邻的一级粪道上，所述一级刮粪系统包括第一动力箱、第一钢丝绳、两个一级刮粪机、四个卧式转角轮，所述第一钢丝绳绕过四个所述卧式转角轮后形成矩形，所述第一钢丝绳的两端缠绕在所述第一动力箱上，两个所述一级刮粪机分别位于不同的一级粪道上并均安装在第一钢丝绳上，所述一级刮粪机将粪污刮至二级粪道内；

所述二级刮粪系统设置在二级粪道上，所述二级刮粪系统包括第二动力箱、第二钢丝绳、二级刮粪机、两个立式转角轮，所述立式转角轮分别固定在二级粪道的两端，所述第二钢丝绳的两端缠绕在所述第二动力箱上，所述二级刮粪机上端固定在第二钢丝绳上，所述二级刮粪机将粪污刮至粪污池内；

所述一级刮粪系统和二级刮粪系统上均设置有检测系统运行状态的传感器组，所述传感器组包括用于检测第一钢丝绳或第二钢丝绳拉力的轴销式传感器、用于检测第一钢丝绳或第二钢丝绳打滑的旋转探测仪、用于确定一级刮粪机或二级刮粪机位置的行程开关，所述轴销式传感器、旋转探测仪、行程开关均安装在卧式转角轮和立式转角轮上；

所述第一动力箱、第二动力箱、传感器组和所述PLC控制箱连接，所述PLC控制箱用以控制第一刮粪系统、第二刮粪系统的启停和运行状态，所述PLC控制箱和所述中间控制器连接，所述中间控制器从PLC控制箱读取第一刮粪系统、第二刮粪系统的运行状态，并与所述云服务器通信连接将数据上传至云服务器或从云服务读取运行参数，所述客户端通过所述云服务器查看一级清粪系统和二级清粪系统的运行状态以及设置系统的运行参数。

进一步地，所述第一动力箱包括箱体、电机、主动链轮、从动链轮、链条、钢丝转轮，所述电机固定于箱体的一侧面，所述电机和所述PLC控制箱连接，所述主动链轮和所述电机的输出轴同轴连接，所述从动链轮可转动的设置在箱体内，所述主动链轮和所述从动链轮处于同一平面内并通过所述链条连接，所述钢丝转轮和所述从动链轮同轴转动，所述第一钢丝绳进入箱体内在两个钢丝转轮上缠绕后穿出箱体。

进一步地，所述箱体上固定有位于钢丝转轮两侧的刮粪橡胶板，所述刮粪橡胶板上开设有供第一钢丝绳穿过的导向孔，所述导向孔上设置有延伸至刮粪橡胶板端面的开口。