[实用新型]一种超薄型平面移载AGV及超薄型移载平台

说明书

本申请公开了一种超薄型平面移载AGV及超薄型移载平台，其中超薄型平面移载AGV包括机身，机身设置有主体架以及与主体架相连接的折叠驱动组件；折叠驱动组件包括与主体架固定连接的固定座，以及与固定座转动连接的第一驱动辊及推杆，第一驱动辊能够在推杆的带动下相对固定座转动，从而使得第一驱动辊具有伸出主体架的第一工作状态以及折叠收入主体架内部的第二工作状态；折叠驱动组件还包括套设在第一驱动辊上的副驱动带。折叠驱动组件具有驱动机身移动和调整载物位置以及调整载物高度的三重作用，避免了另设升降装置以及位置调整装置等，有利于简化结构，节省安装空间，进一步降低了设备的高度，有利于设备的小型化。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种超薄型平面移载AGV及超薄型移载平台。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作，但现有的技术中，潜入式的小车要求本身厚度小，以便于运动至空间细小的货物下部，现有技术中的小车厚度较大，难以搬运。另外，现有的薄型AGV小车，由于其机身厚度减小，其承载能力也受到了较大的影响。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种超薄型平面移载AGV及超薄型移载平台，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

第一方面，本实用新型提供了一种超薄型平面移载AGV，包括机身，所述机身设置有主体架以及与所述主体架相连接的折叠驱动组件；所述折叠驱动组件包括与所述主体架固定连接的固定座，以及与所述固定座转动连接的第一驱动辊及推杆，所述第一驱动辊能够在所述推杆的带动下相对所述固定座转动，从而使得所述第一驱动辊具有伸出所述主体架的第一工作状态以及折叠收入所述主体架内部的第二工作状态；所述折叠驱动组件还包括套设在所述第一驱动辊上的副驱动带；在所述第一工作状态下所述折叠驱动组件能够起到驱动所述机身移动的作用，在所述第二工作状态下，所述折叠驱动组件能够起到调整所述机身上部所承载的物体位置的作用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括主驱动组件，所述主驱动组件包括多个第二驱动辊以及套设在所述第二驱动辊上的主驱动带，且所述第二驱动辊的轴线与所述第一驱动辊的轴线垂直设置；多个所述第二驱动辊均匀设置在所述主体架的内部两侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括承载组件，所述承载组件包括主承载组件以及辅助承载组件；所述主承载组件包括多个第一承载辊以及套设在所述第一承载辊上的主输送带，所述第一承载辊的轴线与所述第二驱动辊的轴线平行设置，且多个所述第一承载辊沿所述第二驱动辊的驱动方向均匀设置在所述主体架的外部两侧；所述主输送带的承载面设置在所述副驱动带的上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述辅助承载组件包括第二承载辊、辅助板以及辅助输送带；所述辅助输送带套设在所述第二承载辊和所述辅助板的外部；所述辅助承载组件有一个或多个，所述辅助承载组件可拆卸的设置在所述机身的侧部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括动力组件，所述动力组件包括推杆动力件以及辊动力件；所述推杆动力件分别于所述主体架和所述推杆相连接，用于驱动所述推杆带动所述第一驱动辊移动；所述辊动力件分别与所述第一驱动辊、所述第二驱动辊、所述第一承载辊以及所述第二承载辊相连接，用于为所述第一驱动辊、所述第二驱动辊、所述第一承载辊以及所述第二承载辊提供动力。