[实用新型]医用机器人手术工具的限深装置

权利要求书

1.一种医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，包括：

导向套筒，包括第一通孔；

衬套，可移动的设置于所述第一通孔内，所述衬套包括第二通孔，所述第二通孔的一端设有圆锥面，所述圆锥面用于对手术工具进行限位；

限位结构，用于限制所述衬套沿所述第一通孔的轴线移动。

2.根据权利要求1所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述衬套的外壁上设有螺旋导槽，所述螺旋导槽靠近所述圆锥面的侧壁上设有多个定位槽，所述限位结构包括：

定位销，设置于所述导向套筒的侧壁上，所述定位销的一端穿入所述螺旋导槽并能够滑入所述定位槽；

垫片，设置于所述第一通孔内，所述衬套穿过所述垫片；

弹性件，设置于所述衬套与所述垫片之间，所述弹性件能够推动所述衬套向衬套远离所述圆锥面的一端移动。

3.根据权利要求2所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述定位销的数量为至少两个，至少两个所述定位销沿与所述螺旋导槽对应的螺旋线布置。

4.根据权利要求2所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述垫片与所述导向套筒通过销钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述衬套与所述导向套筒螺纹连接，所述衬套的外壁上设有多个环槽，所述限位结构包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞设置于所述导向套筒的侧壁上，所述弹簧柱塞能够卡入所述环槽。

6.根据权利要求1所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述第一通孔包括相互连通的大径部分和小径部分，所述衬套设置于所述大径部分，所述小径部分的直径与所述手术工具相适配。

7.根据权利要求6所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述导向套筒的对应所述小径部分一端的端面为锯齿状。

8.根据权利要求1所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述套筒的外壁上设有防滑槽。

9.根据权利要求1所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述衬套靠近所述圆锥面的一端设有凸缘，所述凸缘的外径大于所述第一通孔的内径。

10.根据权利要求1所述的医用机器人手术工具的限深装置，其特征在于，所述限深装置还包括：

示踪器支架，设置于所述导向套筒上；

示踪器，设置于所述示踪器支架上。