[实用新型]一种标线清除用前端执行机构

权利要求书

1.一种标线清除用前端执行机构，包括卡车（7），其特征在于：所述卡车（7）的前端固定有固定架（8），所述固定架（8）的一侧安装有左右行走装置（1），所述左右行走装置（1）的上端设置有回转装置（2），所述回转装置（2）上安装有转动液压马达（14），所述回转装置（2）的上端一侧固定有第一连接块（15），所述回转装置（2）的上端设置有调幅机构，所述调幅机构上设有第一节臂（3），所述第一节臂（3）的一端转动连接在第一连接块（15）上，所述第一节臂（3）的另一端转动连接有第二节臂（4），所述第二节臂（4）的一端设置有翻转装置（5），所述翻转装置（5）的下端设置有平面清洗器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种标线清除用前端执行机构，其特征在于：所述调幅机构包括固定连接在回转装置（2）上端另一侧的第二连接块（16），所述第二连接块（16）上转动连接有第一液压油缸（17），所述第一液压油缸（17）的伸缩端转动连接在第一节臂（3）上，所述第一节臂（3）的上端中部固定有固定块（18），所述固定块（18）上转动连接有第二液压油缸（19），所述第二液压油缸（19）的伸缩端转动连接在第二节臂（4）的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种标线清除用前端执行机构，其特征在于：所述左右行走装置（1）上设置有动力机构，所述动力机构上设有驱动齿轮（12），所述固定架（8）的一侧固定有两个滑轨（9），所述左右行走装置（1）的一侧固定有两个滑动件（10），两个滑动件（10）分别滑动套接在两个滑轨（9）上，所述固定架（8）的一侧下端固定有齿条（13），所述驱动齿轮（12）啮合在齿条（13）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种标线清除用前端执行机构，其特征在于：所述动力机构包括固定安装在左右行走装置（1）上的移动液压马达（11），所述移动液压马达（11）的输出轴末端贯穿左右行走装置（1）并固定连接在驱动齿轮（12）的一侧中部。

5.根据权利要求1所述的一种标线清除用前端执行机构，其特征在于：所述第二节臂（4）的一端转动连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的一端转动连接在平面清洗器（6）上，所述平面清洗器（6）的下端四角均设置有万向轮（21）。