[实用新型]一种自动码垛机构

说明书

本实用新型涉及一种自动码垛机构，包括自动取放平台；自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件；定位组件包括限位板、推料板和推料驱动装置；限位板设置于万向滚珠台上；推料板设置于万向滚珠台上；推料驱动装置与推料板驱动连接；和转移装置；转移装置包括直线传动机构和箱体机械手；直线传动机构设置于自动取放平台的旁侧；箱体机械手包括取放夹和取放驱动装置；取放夹设置于直线传动机构上；取放驱动装置与取放夹驱动连接。本实用新型通过设有的自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件，定位组件中的各推料板由各推料驱动装置进行推动，将箱体推至与限位板相抵接完成自动定位，无需人工定位，具有定位效率高，定位精确，实现自动码垛的优点。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别是涉及一种自动码垛机构。

背景技术

目前，产品在包装封箱后，需要对箱体进行码垛，以便于仓储和运输，箱子的码垛主要有两种方式：人工码垛和机械码垛。人工码垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大。机械码垛虽然可以克服上述缺点，但现有的机械码垛机构，占用体积大，结构复杂，还需要人工将箱体定位移动至指定位置。因此，需要改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动码垛机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动码垛机构，包括自动取放平台；所述自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件；所述定位组件包括限位板、推料板和推料驱动装置；所述限位板设置于所述万向滚珠台上；所述推料板设置于所述万向滚珠台上；所述推料驱动装置与所述推料板驱动连接；

和转移装置；所述转移装置包括直线传动机构和箱体机械手；所述直线传动机构设置于所述自动取放平台的旁侧；所述箱体机械手包括取放夹和取放驱动装置；所述取放夹设置于所述直线传动机构上；所述取放驱动装置与所述取放夹驱动连接。

进一步地，所述万向滚珠台上设有滑槽，供所述推料板移动使用。

进一步地，所述限位板设有两个，并邻近设置于所述万向滚珠台上。

进一步地，所述推料板包括横向推料板；所述推料驱动装置包括横向推料气缸；所述横向推料板的下端连接有横向气缸导轨副；所述横向推料气缸与所述横向气缸导轨副驱动连接。

进一步地，所述推料板包括止回器；所述推料驱动装置包括竖向推料气缸；所述止回器的下端连接有竖向气缸导轨副；所述竖向推料气缸与所述竖向气缸导轨副驱动连接。

进一步地，所述直线传动机构包括竖向丝杆导轨副和垂直丝杆导轨副；所述竖向丝杆导轨副驱动连接有竖向伺服电机；所述垂直丝杆导轨副设置于所述竖向丝杆导轨副上，并驱动连接有垂直伺服电机。

进一步地，所述箱体机械手还包括连接支架；所述连接支架设置于所述直线传动机构上。

进一步地，所述取放驱动装置选用气缸。

进一步地，所述取放夹包括装载支架；所述装载支架的右端设有第一夹紧板，左端通过取放气缸导轨副连接有第二夹紧板；所述取放驱动装置设置于所述装载支架上，并与所述取放气缸导轨副驱动连接。

进一步地，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板的下端设有铲基。

本实用新型的有益效果在于：

1、自动定位，空间紧凑。本实用新型通过设有自动取放平台，自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件，工作人员在操作时，只需将箱体沿止回器方向推入，定位组件中的各推料板由各推料驱动装置进行推动，将箱体推至与限位板相抵接，完成定位，无需像往常一样人工将箱体搬运至指定的位置，且采用本定位组件进行定位的方法效率高，定位精确；并且设有的止回器能让箱体单向通过，且不需额外设置移动机构对该进料口位置的推料板进行避让处理，降低成本，并使得空间更为紧凑。