[实用新型]一种工件自动运输设备

说明书

本申请涉及工件运输的领域，尤其涉及一种工件自动运输设备，包括第一工位、第二工位、将工件沿远离第一工件的方向运输的传送带与将工件从传送带上运输到第二工位的转运小车，传送带一侧设有用于感应工件在传送带上位置的第一感应模块，转运小车上设有用于感应工件是否位于转运小车上的第二感应模块、转运小车上还设置有感应第一工位与第二工位高度差的第三感应模，本申请设置第一感应模块感应工件在传送带上的位置、第二感应模块感应工件是否位于转运小车上以及第三感应模块感应第一工位和第二工位之间的高度差，转运过程自动化，不需要工作人员手动控制。

技术领域

本申请涉及工件运输的领域，尤其是涉及一种工件自动运输设备。

背景技术

工件形成产品前，需要经过很多的加工步骤，工件进行不同步骤的加工时，需要将工件运输至不同的工位。

相关技术中，工件在一个工位运输到下一个工位的时候，先通过传送带将工件运输一段距离，然后人工控制运输小车升降将工件顶起，当运输小车将工件运输到一个工位的时候，人工控制运输小车下降。

针对上述中的相关技术，发明人认为，工件在运输的过程中，需要依靠人工判断工件运输的位置并操作运输小车升降，需要更多的人力资源。

实用新型内容

为了节省人力资源，本申请提供一种工件自动运输设备。

本申请提供的一种工件自动运输设备采用如下的技术方案：

一种工件自动运输设备，包括第一工位、第二工位、将工件沿远离第一工件的方向运输的传送带与将所述工件从所述传送带上运输到所述第二工位的转运小车；

所述传送带一侧设有用于感应工件在传送带上位置的第一感应模块，所述转运小车上设有用于感应工件是否位于所述转运小车上的第二感应模块、所述转运小车上还设置有感应所述第一工位、所述第二工位高度差的第三感应模块与用于控制转运小车(3)移动和升降的控制处理器。

通过采用上述技术方案，工件从第一工位运输到第二工位的时候，工件首先从第一工位出来进入传送带，工件在传送带上运输一段距离后，第一感应模块感应到工件的位置，第一模块将工件的位置传输给控制处理器，控制处理器控制转运小车启动，转运小车移动到传送带末端，同时，第三感应模块感应转运小车的高度，将转运小车的高度调节为和第一工位相同，工件移动到转运小车上，第二感应模块感应到工件位于小车上时，转运小车启动将小工件运输到第二工位过程中，第三感应模块感应转运和第二工位的高度对转运小车高度进行调节，将工件运输到第二工位上。工件从第一工位运输到第二工位的过程中，无需人工操作，通过第一感应模块、第二感应模块和第三感应模块的信号控制小车的移动和升降，节省人力资源。

可选的，所述传送带和所述第二工位间设有滑轨，所述转运小车往复运动于所述滑轨上，所述转运小车上设有驱动所述转运小车滑动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，滑轨的距离为传送带末端到第二工位间的距离，驱动电机驱动转运小车在滑轨上做往返运动，通过滑轨对转运小车的滑动距离做出限制，不需要定位转运小车的滑动距离。

可选的，所诉第一感应模块包括光电传感器，所述控制处理器设有用于控制所述驱动电机正转的正转信号。

通过采用上述技术方案，工件在传送带上运输的过程中，工件的前端经过光电传感器的感光孔时，光电传感器通过感光孔感应到光信号，光电传感器向控制处理器发出信号，控制处理器向驱动电机发出正转信号，驱动电机驱动转运小车沿远离传送带的方向移动。

可选的，所述第二感应模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述控制处理器设有控制所述驱动电机反转的反转信号，所述控制处理器和所述驱动电机连接；

所述控制处理器上还设有用于控制所述电动伸缩杆上升的上升信号和控制所述电动伸缩杆下降的下降信号，所述控制处理器和所述电动伸缩杆连接。