[实用新型]一种双槽导向机构

说明书

本实用新型提供一种双槽导向机构，包括导向部件、固定板、以及位于所述固定板一侧的驱动板；所述固定板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽包括横向滑槽以及与横向滑槽连通的竖向滑槽，所述驱动板上设置有竖向的第二滑槽，所述导向部件的两端分别位于所述第一滑槽、第二滑槽中，当所述驱动板横向移动，带动所述导向部件沿所述第一滑槽移动，其中，当所述导向部件在第一滑槽的竖向滑槽移动时，所述导向部件同步在所述第二滑槽中移动。本实用新型只需一个驱动机构就能实现横梁的水平和垂直方向运动，大大降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及布料拾取技术领域，更具体地说，涉及一种双槽导向机构。

背景技术

裁片等布料的拾取一般采用气吸或针刺。气吸仅限于致密性料，否则由于透气性无法完成操作。

中国专利(申请号：CN201710517741.0，申请日：2017年6月29日)公开的“一种布料分层拾取装置”，利用挤压片将上层的布料先隆起，然后利用吸气管进行吸附拾取；采用的机构使得拾取只能在竖直方向进行。如果要实现水平方向运动，需要增加机构，提高成本，降低稳定性。

因此，本领域技术人员致力于研究一种能够同时实现水平和竖直运动的机构。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中实现竖向运动和横向运动需要多个结构实现的问题，提供了一种单机构同时实现竖向运动和横向运动。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种双槽导向机构，包括导向部件、固定板、以及位于所述固定板一侧的驱动板；所述固定板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽包括横向滑槽以及与横向滑槽连通的竖向滑槽，所述驱动板上设置有竖向的第二滑槽，所述导向部件的两端分别位于所述第一滑槽、第二滑槽中，当所述驱动板横向移动，带动所述导向部件沿所述第一滑槽移动，其中，当所述导向部件在第一滑槽的竖向滑槽移动时，所述导向部件同步在所述第二滑槽中移动。

本实用新型的驱动板在外力驱动下进行横向移动，利用固定板上具有横向滑槽和竖向滑槽的第一滑槽进行导向，从而只需要一个驱动机构就可实现横向移动和竖向移动，减少驱动机构的数量，节约了成本，简化了结构。将其他需要带动的部件设置在固定板的另外一侧，即与驱动板相反的一侧，与导向部件连接，即可带动其他部件横向、竖向移动。

为提高导向部件的稳定性，同时降低导向部件的对移动的阻力，所述导向部件包括同轴安装的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于第一滑槽中，所述第二滚轮位于第二滑槽中，滚轮在滑槽中滚动，降低了阻力，也更加稳定。

为了更好地实现横向移动与竖向移动的切换，所述竖向滑槽竖直设置或倾斜设置，相应地，所述第二滑槽倾斜设置或竖直设置，也就是说，竖向滑槽与第二滑槽中有一个是倾斜设置的，或者两个都是倾斜设置的。倾斜的竖向滑槽可以起到导向作用，也可以帮助将驱动板的横向力进行分解，倾斜的第二滑槽可以更好地实现力的分解。

优选地，所述竖向滑槽、第二滑槽倾斜设置，且两者倾斜方向相反。

根据实际移动方向设置的需要，竖向滑槽既可以设置在横向滑槽的上方，也可以设置在横向滑槽的下方。

优选地，当所述导向部件的其中一个端部位于所述横向滑槽时，所述导向部件的另一个端部位于所述第二滑槽的顶端，当所述导向部件的其中一个端部位于所述竖向滑槽的底端时，所述导向部件的另一个端部位于所述第二滑槽的底端。

优选地，所述横向滑槽的两端都设置有与之连通的竖向滑槽。